《2025中國高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》正在調(diào)研階段，目前已經(jīng)參與調(diào)研的企業(yè)有：

長(zhǎng)沙馳芯半導(dǎo)體科技有限公司

北京瀚巍創(chuàng)芯電子技術(shù)有限公司

深圳捷揚(yáng)微電子有限公司

深圳芯邦科技股份有限公司

深圳市匯頂科技股份有限公司

瑞馳博方（北京）科技有限公司

乾位智通(深圳)技術(shù)有限公司

深圳核芯物聯(lián)科技有限公司

北京全跡科技有限公司

深圳市明裕豐科技有限公司

江蘇卓勝微電子股份有限公司

成都精位科技有限公司

安徽歐思微科技有限公司

成都九壹通智能科技股份有限公司

深圳市天工測(cè)控技術(shù)有限公司

深圳珈港電子科技有限公司

深圳華云時(shí)空技術(shù)有限公司

新銳科創(chuàng)（湖北）科技有限公司

杭州品鉑科技有限公司

星耀能（北京）科技有限公司

蘇有識(shí)墨科技（上海）有限公司

上海守正通信技術(shù)有限公司

北京博瑞微電子科技有限公司

杭州優(yōu)智聯(lián)科技有限公司

鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司

杭州昊克智聯(lián)科技有限公司

北京凡星位航科技有限公司

上海美迪索科電子科技有限公司

成都知否瑞達(dá)科技有限公司

博安通物聯(lián)科技洛陽股份公司

深圳市可為信息技術(shù)有限公司

深圳市昆侖智聯(lián)科技有限公司

杭州中芯微電子有限公司

上海歐孚通信技術(shù)有限公司

北京智聯(lián)安科技有限公司

南京宇都通訊科技有限公司

羅維智聯(lián)（北京）科技有限公司

深圳滄穹科技有限公司

無錫真源科技有限公司

江蘇欣華天泰安全系統(tǒng)工程有限公司

青島柯銳思德電子科技有限公司

……

歡迎高精度定位產(chǎn)業(yè)圈的朋友參與調(diào)研，聯(lián)系方式見文末。

今年9月份，藍(lán)牙正式發(fā)布了6.0版本，該版本最大的亮點(diǎn)是增加了一種新的藍(lán)牙高精度定位技術(shù)：Channel Sounding（簡(jiǎn)稱：CS）。它不僅在定位精度上提升了很多，還彌補(bǔ)了RSSI不穩(wěn)定、容易被中繼攻擊等缺點(diǎn)。

這么優(yōu)秀的定位技術(shù)出來之后，產(chǎn)業(yè)界很多人都在關(guān)心，它既然具備了RSSI與AoA/AoD所不具備的能力，那會(huì)不會(huì)取代這些市場(chǎng)呢？本文就這個(gè)話題進(jìn)行探討。

01 首先還是聊聊藍(lán)牙CS的優(yōu)勢(shì)

藍(lán)牙CS在定位性能方面的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在3個(gè)層面：

第一是定位精度的提升，藍(lán)牙CS采用了相位測(cè)距（PBR）與往返時(shí)間（RTT）兩種模式進(jìn)行測(cè)距定位，據(jù)悉，目前較為理想的測(cè)試環(huán)境之下，定位精度可以做到0.2-0.3m。這相比于RSSI與AoA/AoD的精度都有明顯的提升。

第二是穩(wěn)定性的提升，這一點(diǎn)主要是相比于的RSSI來說，因?yàn)镽SSI信號(hào)容易漂，因此定位性能也不穩(wěn)定，而藍(lán)牙CS就穩(wěn)定了很多。

第三是安全性提升了，因?yàn)樗{(lán)牙CS信號(hào)增加了時(shí)間戳（藍(lán)牙RSSI與AoA都沒有），可以有效防中繼攻擊。

第四，相比于AoA/AoD而言，不需要增加陣列天線，不過需要多個(gè)錨點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

02 藍(lán)牙CS的缺點(diǎn)

任何事物都有兩面性，CS在定位測(cè)距性能的提升，同樣也犧牲了一些東西，我們總結(jié)的藍(lán)牙CS缺點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：

第一是功耗會(huì)變大，因?yàn)樾枰獪y(cè)算信號(hào)的往返時(shí)間以及相位信息，所以藍(lán)牙CS的標(biāo)簽與基站的工作都需要接收與發(fā)射信號(hào)，相比于純廣播的Beacon模式，功耗增加了很多。

第二是藍(lán)牙CS無法兼容存量市場(chǎng)，因?yàn)樗{(lán)牙CS將帶寬等物理層進(jìn)行了改變，所以目前已有的4.X版本與5.X版本無法使用CS，藍(lán)牙CS的市場(chǎng)落地需要重新布置新的設(shè)備。

第三，是成本可能會(huì)提升，至少在藍(lán)牙CS的早期階段，產(chǎn)品成本會(huì)比RSSI貴，但在CS大規(guī)模普及之后，CS會(huì)不會(huì)把成本優(yōu)化到RSSI的水平，還需要市場(chǎng)驗(yàn)證。

03 了解藍(lán)牙CS的優(yōu)缺點(diǎn)后，我們?cè)俜治鲆幌?，它?duì)RSSI與AoA/AoD市場(chǎng)的沖擊如何

首先討論一下對(duì)于RSSI的沖擊，因?yàn)镽SSI是目前藍(lán)牙定位市場(chǎng)最主要的定位模式，在我們即將發(fā)布的《2025中國高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》中，將藍(lán)牙RSSI市場(chǎng)也細(xì)分了三類：藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)房間級(jí)定位、藍(lán)牙Beacon定位、藍(lán)牙點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消費(fèi)級(jí)定位，接下來我們一一分析。

• 藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)房間級(jí)定位

目前在資產(chǎn)管理市場(chǎng)應(yīng)用很廣泛，它是用藍(lán)牙單網(wǎng)關(guān)進(jìn)行存在性資產(chǎn)管理的。這個(gè)市場(chǎng)之所以選擇用藍(lán)牙技術(shù)方案，最核心的就是藍(lán)牙技術(shù)的低成本+低功耗的特性，它需要網(wǎng)關(guān)與藍(lán)牙標(biāo)簽都很便宜，而且標(biāo)簽的功耗極低，不然更換電池的成本也很高。

綜合這個(gè)場(chǎng)景的需求，我們認(rèn)為藍(lán)牙CS是不太適用這個(gè)場(chǎng)景的，主要是因?yàn)樗{(lán)牙CS的功耗會(huì)大很多，至于成本，可能會(huì)高，也是一個(gè)限制因素，至于單網(wǎng)關(guān)定位，藍(lán)牙CS也可以做到跟RSSI一樣的單網(wǎng)關(guān)測(cè)距場(chǎng)景，且范圍位置的判斷更為穩(wěn)定，這一點(diǎn)倒不是問題。

• 藍(lán)牙Beacon定位

藍(lán)牙Beacon目前在化工廠、停車場(chǎng)、醫(yī)院/養(yǎng)老院、商場(chǎng)等B端或者B2B2C等場(chǎng)景有著廣泛的應(yīng)用，同樣也是與UWB直接PK的市場(chǎng)。藍(lán)牙Beacon在這些場(chǎng)景中的核心競(jìng)爭(zhēng)力主要是：低成本（藍(lán)牙Beacon設(shè)備便宜，目前在60-80元的單價(jià)）、低功耗（藍(lán)牙Beacon只廣播，電池續(xù)航在3年以上）。

而藍(lán)牙Beacon從RSSI切換到CS，在技術(shù)方案架構(gòu)上是一樣的，雖然精度提升了，但是功耗增加了很多，在該場(chǎng)景，功耗決定了很多，比如電池的成本與產(chǎn)品的使用壽命，因?yàn)楦鼡Q電池太麻煩，藍(lán)牙Beacon如果沒電了是直接更換設(shè)備。

所以藍(lán)牙CS在該場(chǎng)景直接PK的是UWB，如果它能在性價(jià)比上壓過UWB方案，那在該市場(chǎng)能有一席之地。

• 藍(lán)牙點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消費(fèi)級(jí)定位場(chǎng)景

藍(lán)牙RSSI在該市場(chǎng)有兩類典型的場(chǎng)景，第一個(gè)是Tag產(chǎn)品，第二個(gè)是數(shù)字車鑰匙。

Tag產(chǎn)品同樣對(duì)于功耗與成本是極度敏感的，所以我們判斷該市場(chǎng)依然會(huì)標(biāo)配藍(lán)牙RSSI，至于藍(lán)牙CS，筆者判斷會(huì)跟UWB產(chǎn)品類似，會(huì)與藍(lán)牙RSSI組成雙模的產(chǎn)品，在常規(guī)狀態(tài)下RSSI工作，在高精度狀態(tài)下CS工作，不過這個(gè)方案與UWB相比有個(gè)缺點(diǎn)，就是UWB因?yàn)轭l段高，天線尺寸較小，方便在手機(jī)這樣的產(chǎn)品中做陣列天線，然后進(jìn)行測(cè)向?qū)ふ?，藍(lán)牙CS做多天線相對(duì)就比較難。

數(shù)字車鑰匙是我們認(rèn)為最適合用藍(lán)牙CS去替代的場(chǎng)景，首先是該場(chǎng)景對(duì)于精度、穩(wěn)定性、安全性都有較高的要求，這與藍(lán)牙CS的優(yōu)點(diǎn)完全契合，其次是藍(lán)牙CS會(huì)增加功耗的缺點(diǎn)，在該場(chǎng)景中也不算缺點(diǎn)，因?yàn)檫@點(diǎn)電量對(duì)于汽車的電池來說不過就是灑灑水。

• 再探討一下藍(lán)牙CS與對(duì)AoA/AoD市場(chǎng)的沖擊

目前藍(lán)牙AoA在市場(chǎng)上的出貨量并不大，主要原因是藍(lán)牙AoA需要基站做陣列天線，且陣列天線的尺寸也比較大，其應(yīng)用場(chǎng)景也主要在B端，跟藍(lán)牙Beacon、UWB等技術(shù)的場(chǎng)景基本重疊。

藍(lán)牙CS理論上也同樣可以做這些市場(chǎng)，但因?yàn)锳oA規(guī)模不大，盯這個(gè)市場(chǎng)沒太多意義。

PS：由AIoT星圖研究院出品的《2025中國高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》正在調(diào)研中，歡迎產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)免費(fèi)參與調(diào)研。