【編者按】如今，越老越多RoboTaxi企業(yè)將重心轉(zhuǎn)向卡車等貨物運(yùn)輸市場(chǎng)。

“我們正積極加大對(duì)卡車自動(dòng)駕駛的投資，”Waymo負(fù)責(zé)卡車運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品經(jīng)理馬特·卡羅爾近日表態(tài)，“未來(lái)幾年，我們可能會(huì)看到無(wú)人駕駛卡車開(kāi)始上路?！?/span>

幾天前，Waymo也對(duì)外宣布正在自動(dòng)駕駛物流商業(yè)化落地上持續(xù)發(fā)力。比如，與FCA（菲亞特克萊斯勒）達(dá)成深度合作，生產(chǎn)貨運(yùn)自動(dòng)駕駛商用車。

由于今年以來(lái)，Robotaxi市場(chǎng)遭遇一系列發(fā)展瓶頸，再加上疫情引發(fā)的無(wú)人配送趨勢(shì)加速，包括Waymo在內(nèi)的不少自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司都在把重心轉(zhuǎn)向卡車等貨物運(yùn)輸市場(chǎng)。

沃爾沃總裁兼首席執(zhí)行官馬丁·倫德斯泰特也表態(tài)，“我們經(jīng)歷了客戶咨詢的顯著增加。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，下一步是考慮盈虧?rùn)C(jī)會(huì)的新業(yè)務(wù)領(lǐng)域，將自動(dòng)駕駛解決方案提升到一個(gè)新的水平。”

但即使是那些開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)的公司也強(qiáng)調(diào)了這種技術(shù)的局限性。最重要的是，需要把重點(diǎn)放在確定可控的ODD上。

一、L4量產(chǎn)，測(cè)試+驗(yàn)證“缺一不可”

今年，Plus AI（智加科技）計(jì)劃解決卡車自動(dòng)駕駛需要暴露在各種各樣的長(zhǎng)尾現(xiàn)象。通過(guò)持續(xù)的特定場(chǎng)景測(cè)試，該公司還在開(kāi)發(fā)新的指標(biāo)，以衡量其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在商用部署方面的準(zhǔn)備情況。

“解決自動(dòng)駕駛可能面臨的所有類型的天氣、路況和駕駛場(chǎng)景，至關(guān)重要?！敝羌涌萍枷Ｍ攸c(diǎn)解決自動(dòng)駕駛需要暴露在各種各樣的長(zhǎng)尾場(chǎng)景中的處理機(jī)制。

因?yàn)?，從Demo測(cè)試向量產(chǎn)邁進(jìn)，還需要解決復(fù)雜的系統(tǒng)性工程開(kāi)發(fā)問(wèn)題。

近日，智加科技宣布與北美最大的獨(dú)立車輛測(cè)試設(shè)施和試驗(yàn)場(chǎng)運(yùn)輸研究中心(TRC)達(dá)成協(xié)議，對(duì)自動(dòng)駕駛卡車進(jìn)行能力測(cè)試。

與目前行業(yè)常規(guī)使用的單一車輛測(cè)試不同，雙方合作的測(cè)試項(xiàng)目將使用多車輛測(cè)試方法來(lái)模擬復(fù)雜的、真實(shí)世界的駕駛條件。整個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，將是智加科技安全地推出該行業(yè)的首款自動(dòng)駕駛卡車的必經(jīng)之路。

“我們的團(tuán)隊(duì)一直在專注于每一個(gè)細(xì)節(jié)，打造一個(gè)安全可靠的卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”智加科技首席運(yùn)營(yíng)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人恩·克里根(Shawn Kerrigan)表示，安全貫穿于我們所做的一切，從軟件架構(gòu)，到冗余系統(tǒng)驗(yàn)證，到操作員培訓(xùn)和車輛測(cè)試。

測(cè)試系統(tǒng)將評(píng)估智加科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠持續(xù)處理多種車輛場(chǎng)景，最好地模擬復(fù)雜、真實(shí)的駕駛條件。例如，預(yù)測(cè)車輛之間的相互反應(yīng)，并以一種安全的方式來(lái)控制卡車做出反應(yīng)。

這是對(duì)感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃系統(tǒng)更嚴(yán)格的測(cè)試，涉及的方面不會(huì)在單一的其他車輛方法中測(cè)試。測(cè)試將包括自由車流和走走停停等常見(jiàn)交通場(chǎng)景，以及高速公路上的其他場(chǎng)景。

同時(shí)，這些場(chǎng)景將根據(jù)不同的天氣條件、能見(jiàn)度和照明條件進(jìn)行重復(fù)測(cè)試驗(yàn)證。在該公司看來(lái)，真正的商業(yè)化落地，必須應(yīng)該有獨(dú)立機(jī)構(gòu)使用真實(shí)、復(fù)雜的場(chǎng)景來(lái)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全。

“我們希望這能成為未來(lái)測(cè)試所有自動(dòng)駕駛卡車的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)流程?！毙ざ鳌た死锔硎尽０凑展窘榻B，整個(gè)完成的測(cè)試系統(tǒng)由TRC設(shè)計(jì)和實(shí)施，并借鑒了TRC近50年為全球主要汽車和科技公司測(cè)試和完善新產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。

TRC公司總裁兼首席執(zhí)行官Brett Roubinek表示，“我們將利用我們的全套工具，并推動(dòng)商用車自動(dòng)駕駛的極限測(cè)試?！?/p>

目前，自動(dòng)駕駛測(cè)試大多數(shù)建立在現(xiàn)有汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議和安全評(píng)級(jí)的基礎(chǔ)上。新的項(xiàng)目將是全球首個(gè)全面的自動(dòng)駕駛測(cè)試流程。

此前，智加科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，生產(chǎn)一輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車所需的技術(shù)“已經(jīng)到位”。下一步將是整車的系統(tǒng)集成能力以及控制系統(tǒng)的預(yù)測(cè)能力。

“事情的確發(fā)生得很快，但過(guò)去仍然在路況相對(duì)簡(jiǎn)單的高速公路，如果加上其他復(fù)雜交通情況，就需要考慮更多復(fù)雜性?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人表示。

二、洗牌背后：現(xiàn)實(shí)與理想的差距

然而，美好前景和嚴(yán)謹(jǐn)商業(yè)化測(cè)試、落地的背后，卻是這個(gè)新興技術(shù)領(lǐng)域無(wú)情的洗牌。原因是很多初創(chuàng)公司難以為繼“入不敷出”的經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀、投資者紛紛撤離，而疫情大流行加劇了融資難度。

自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司Starsky Robotics，由于創(chuàng)始人未能籌集到更多資金，該公司于今年3月倒閉。另外兩家自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司Ike和Kodiak也陸續(xù)宣布裁員。

用戴姆勒相關(guān)負(fù)責(zé)人的話說(shuō)，自動(dòng)駕駛卡車的競(jìng)爭(zhēng)也已經(jīng)進(jìn)入到關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)，明確的量產(chǎn)路徑和適合自己的商業(yè)模式至關(guān)重要。

過(guò)去幾年，TuSimple算得上是一家在美國(guó)呼聲較高的自動(dòng)駕駛卡車初創(chuàng)公司，但根據(jù)最新媒體披露的報(bào)道，它的收入“微乎其微”。

去年秋天，在美國(guó)10號(hào)州際公路上，該公司的一輛卡車也卷入了一起高速公路碰撞事故，并造成了人員受傷。該公司于周三對(duì)外證實(shí)了這一消息。

事故發(fā)生近一年后，有關(guān)該事故的報(bào)告才被披露，這可能會(huì)加劇人們對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)安全性和透明度的擔(dān)憂。

如今，無(wú)人駕駛汽車公司并不被要求參與政府相關(guān)部門(mén)牽頭的安全評(píng)估，盡管它們可以自愿評(píng)估自己的安全機(jī)制。

此外，早幾年自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司描繪的未來(lái)“錢(qián)”景，也遲遲無(wú)法兌現(xiàn)。

2016年，TuSimple曾對(duì)外宣稱，預(yù)計(jì)2020年美國(guó)業(yè)務(wù)收入將達(dá)到2.84億美元，2021年將接近10億美元。

同時(shí)，該公司預(yù)計(jì)今年中國(guó)業(yè)務(wù)的收入為1.71億美元，明年為7.76億美元。但該公司目前的收入遠(yuǎn)低于這一預(yù)期目標(biāo)數(shù)字。即便是行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo，此前有報(bào)道稱，其一年的收入也不過(guò)數(shù)十萬(wàn)美元。

該公司預(yù)計(jì)，到2026年，每年將從120多億美元的營(yíng)收中產(chǎn)生超過(guò)40億美元的利息、稅項(xiàng)、折舊和攤銷前利潤(rùn)。

不過(guò)，今年TuSimple向美國(guó)小企業(yè)管理局申請(qǐng)并獲得了一筆200萬(wàn)至500萬(wàn)美元的工資保護(hù)計(jì)劃貸款，以避免裁員。

上個(gè)月，該公司宣布與美國(guó)主要物流公司和制造商建立新的合作伙伴關(guān)系，并啟動(dòng)了一個(gè)全國(guó)性的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)。

一份早前的聲明顯示，公司號(hào)稱自己將是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有安全司機(jī)的情況下在道路上部署無(wú)人駕駛卡車。

不過(guò)，近日該公司對(duì)聲明進(jìn)行了修改，稱計(jì)劃“從2021年開(kāi)始在有限的路線上展示無(wú)人駕駛技術(shù)”。

有行業(yè)人士表示，與載人的Robotaxi相比，自動(dòng)駕駛卡車被視為自動(dòng)駕駛技術(shù)的最佳應(yīng)用案例。但這并不一定會(huì)轉(zhuǎn)化為一個(gè)可行的商業(yè)模式，因?yàn)槌鮿?chuàng)公司急于抓住風(fēng)口，“冒險(xiǎn)”進(jìn)入市場(chǎng)。