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山東大學智能敏捷家庭助理機器人平臺通過鑒定

2010-12-23 14:28 中國教育網(wǎng)

導(dǎo)讀：12月19日，山東大學控制學院田國會教授等承擔的國家高技術(shù)研究發(fā)展（863）計劃重點項目“智能敏捷家庭助理機器人綜合平臺”技術(shù)鑒定會舉行。國際機器人領(lǐng)域著名專家、IEEE Fellow、香港中文大學劉云輝教授擔任鑒定委員會主任。

　　12月19日，山東大學控制學院田國會教授等承擔的國家高技術(shù)研究發(fā)展（863）計劃重點項目“智能敏捷家庭助理機器人綜合平臺”技術(shù)鑒定會舉行。國際機器人領(lǐng)域著名專家、IEEE Fellow、香港中文大學劉云輝教授擔任鑒定委員會主任。 
 
　　鑒定委員會由中國科學院自動化研究所徐德研究員、北京航空航天大學陳殿生教授、南開大學陳增強教授、山東師范大學劉弘教授、濟南大學王孝紅教授和山東建筑大學魯守銀教授等專家組成。經(jīng)鑒定，專家對課題研究成果給予高度評價，一致認為，該項成果在家庭服務(wù)機器人和智能空間技術(shù)的核心算法、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)集成等方面取得了創(chuàng)新性的研究成果，技術(shù)上達到國際領(lǐng)先水平。山東省教育廳科研處處長張厚吉主持鑒定。

　　“智能敏捷家庭助理機器人綜合平臺”將機器人技術(shù)與智能空間技術(shù)相結(jié)合，建立了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機器人與智能空間信息交互的分布式家庭服務(wù)體系；提出了基于RFID與人工物標（QR Code）技術(shù)相結(jié)合的生活物品搜尋、定位、識別及抓取運動規(guī)劃的魯棒算法，在一般家庭環(huán)境下獲得應(yīng)用。課題提出的服務(wù)機器人智能空間下基于對人的動作識別與行為理解的主動式智能服務(wù)模式，及對服務(wù)機器人和智能空間技術(shù)的系統(tǒng)集成，保證了服務(wù)機器人能夠更加穩(wěn)定和精確地工作，并快速適應(yīng)環(huán)境的動態(tài)變化。據(jù)了解，該課題11月25日已通過由科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心組織的驗收。研究成果在助老助殘領(lǐng)域存在巨大的應(yīng)用需求與廣泛的市場前景，對提高老年人和殘疾人的生活質(zhì)量，保證我國社會的穩(wěn)定發(fā)展具有重要作用，社會意義重大。