記者今天從西北電網(wǎng)公司獲悉，6月9日，國內(nèi)首個750千伏變電站機器人巡檢系統(tǒng)在西北電網(wǎng)公司750千伏乾縣變電站正式投入運行，這也是目前國內(nèi)應用電壓等級最高的變電站機器人巡檢系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)可實現(xiàn)對站內(nèi)不同電壓等級設備的全自主自動巡檢，利用紅外推焦技術的測溫拍照以及基于三維電子地圖的自動檢測和分析等功能，有效克服了750千伏變電站站區(qū)面積大、運行環(huán)境復雜、人工巡檢的視差等因素，實現(xiàn)了變電站電氣主設備的實時運行狀態(tài)檢測，為超高壓設備的安全穩(wěn)定運行提供了重要保障。 

　　該項目采用了多傳感器融合、模式識別、導航及行為規(guī)劃、機器人視覺等先進技術，克服了超高壓強磁干擾下無線網(wǎng)橋的通訊等難題，自主研發(fā)了機器人智能電源管理模塊，并結合磁導航、超聲避障、RFID定位、電子地圖等技術，實現(xiàn)了機器人自動導航、定位和自主充電等功能，具有較高的智能化水平。該系統(tǒng)的投入運行，對降低生產(chǎn)運行人員勞動強度、提高變電站巡檢自動化水平和檢測準確性提供了創(chuàng)新型的技術檢測手段，對于提高電網(wǎng)運行可靠性具有重要意義。 

　　750千伏乾縣變電站是實現(xiàn)西北電網(wǎng)東西部之間水火風電功率交換的重要變電站，是陜西750千伏目標網(wǎng)架結構中的核心，對陜西迎峰度夏工作及上海世博會保電具有重要作用。