9月7日，重慶電網(wǎng)第二代變電站巡檢機器人完成調(diào)試，正式進(jìn)入試運行階段。  

       重慶超高壓局聯(lián)合相關(guān)科研單位歷時一年設(shè)計研發(fā)了這種二代變電站設(shè)備巡檢機器人系統(tǒng)，旨在更好地實現(xiàn)對500千伏變電站的安全、可靠巡檢。  

       這種變電站巡檢機器人長1米、寬50～60厘米、高70～80厘米，重約100公斤，能以每秒0.3～0.4米的速度對變電站進(jìn)行自動巡檢。目前，該機器人可一次連續(xù)巡視數(shù)千米距離，監(jiān)測20個左右的變電設(shè)備。  

       同該局前年研發(fā)的第一代變電站巡檢機器人相比，這種巡檢機器人采用輪式設(shè)計，改變了以前的履帶式設(shè)計，結(jié)構(gòu)更為輕巧。從技術(shù)上看，它采用了地理信息系統(tǒng)的電子地圖，可實時展現(xiàn)機器人巡視過程。這種巡檢機器人由變電站控制中心通過無線網(wǎng)絡(luò)實施遙控巡檢，彌補了第一代機器人手動遙控的缺陷。 
  
       同國內(nèi)其他變電站巡檢機器人相比，這種機器人采用了國內(nèi)領(lǐng)先的磁條加RFID（射頻識別）導(dǎo)航技術(shù)，使導(dǎo)航定位更為可靠、準(zhǔn)確。RFID標(biāo)簽用于標(biāo)識設(shè)備監(jiān)測點。機器人在巡檢時通過其攜帶的RFID讀寫器讀取地面上的RFID標(biāo)簽。一旦RFID讀寫器讀到標(biāo)簽數(shù)據(jù)，機器人就停止運行并開始監(jiān)測。  

       第二代變電站設(shè)備巡檢機器人攜帶了可見光攝像儀和紅外熱像儀等變電站設(shè)備檢測裝置，可自動對電氣設(shè)備的運行狀態(tài)、溫度等進(jìn)行實時監(jiān)測，并將采集到的數(shù)據(jù)傳至控制中心。控制中心可實時發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備的外觀異常和內(nèi)部熱缺陷等故障，為超高壓設(shè)備的安全穩(wěn)定運行提供有效保障。  

       據(jù)了解，第二代變電站巡檢機器人投入運行后，將首先在重慶9座500千伏變電站的開關(guān)場內(nèi)巡檢。巡檢機器人的使用將有效降低運行人員的勞動強度，消除人工巡檢的一些弊端，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的隱患。  

       延伸閱讀  

       機器人巡檢也可責(zé)任到“人”  

       這種二代變電站巡檢機器人擁有一套完整的用戶管理機制。首先，只有授權(quán)的用戶才能夠使用機器人巡檢系統(tǒng)。其次，系統(tǒng)對每一個用戶的信息，特別是對用戶的登錄時間段進(jìn)行嚴(yán)格登記。這樣，就把對工作人員的管理納入到系統(tǒng)中來，誰登錄系統(tǒng)遙控機器人巡檢，巡檢效果如何，都被詳細(xì)記錄，從而體現(xiàn)了“責(zé)任落實到人”的思想。  

       據(jù)了解，巡檢機器人系統(tǒng)的軟件運行條件友好，可以復(fù)制到同一個變電站的任何一臺裝有Windows操作系統(tǒng)的電腦上運行。修改軟件的配置參數(shù)，還可以在其他變電站的電腦上運行。