12月10日消息，據(jù)悉，小米投資的首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡稱“小雨智造”）完成億元A輪融資。

　　本輪融資由北京信息產業(yè)發(fā)展投資基金獨家投資，這是繼天使輪獲得小米集團、王田苗教授、北京智源研究院等億元投資后，小雨智造再次獲得億元級別的融資。

　　資料顯示，小雨智造成立于2023年1月，是一家專注通用人工智能機器人研發(fā)的科技公司，由原小米集團的核心創(chuàng)始團隊創(chuàng)立，其核心團隊成員均來自小米、微軟、華為等科技公司。公司聚焦于打造工業(yè)領域的大模型智能機器人技術，為機器人打造能夠適應各種任務的“通用大腦”。

　　產品方面，小雨智造研發(fā)了“Xiaoyu Brain”通用機器人大腦，使機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務。目前，小雨智造已經(jīng)形成了一套自主研發(fā)的機器人大模型解決方案，主要特點是高精度、高魯棒性和高泛化性。

　　據(jù)介紹，這套解決方案包括：

• 　　智能感知與決策引擎：自主研發(fā)了一套具備動態(tài)分辨率的通用視覺任務模型和多模態(tài)任務決策模型，能夠實現(xiàn)端側機器人導航的5厘米級分辨率以及操作的毫米級分辨率。同時，該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級任務規(guī)劃和決策，提高了機器人在復雜環(huán)境中的適應能力。

• 　　高精度運控技術：自主研發(fā)了基于仿真和深度強化學習的高精度機器人運控模型，實現(xiàn)了毫米級的精度控制，確保機器人在執(zhí)行精細操作時的穩(wěn)定性和準確性，顯著提升了工業(yè)機器人的操作精度和可靠性。

• 　　動態(tài)的實時閉環(huán)控制：優(yōu)化了感知、決策和實時控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保機器人操作的高度適應性和響應速度，使其能夠在動態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

• 　　模塊化智能系統(tǒng)架構：采用模塊化設計，支持快速集成和擴展，能夠靈活適應不同工業(yè)應用場景的需求。該架構不僅提高了系統(tǒng)的可維護性和可擴展性，還簡化了新功能的開發(fā)和部署流程。

• 　　自學習與自優(yōu)化能力：搭載“Xiaoyu Brain”機器人具備自學習和自優(yōu)化能力，能夠通過不斷積累操作經(jīng)驗，自動優(yōu)化自身性能，提升任務執(zhí)行效率。這一特性使得機器人能夠在復雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進，保持高效運作。

　　就在今年7月份，小雨智造與全球焊接巨頭松下達成戰(zhàn)略合作，旨在共同開發(fā)先進的大模型智能焊接機器人。