6 月 21 日消息，樂(lè)聚夸父人形機(jī)器人亮相 HDC 2024 華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)，搭載華為云盤(pán)古具身智能大模型。

▲ 夸父與華為常務(wù)董事、華為云 CEO 張平安擊掌

華為常務(wù)董事、華為云 CEO 張平安在介紹盤(pán)古具身大模型的環(huán)節(jié)中，向觀眾展示了夸父人形機(jī)器人搭載盤(pán)古具身智能大模型后，在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展現(xiàn)的潛力，并與夸父人形機(jī)器人進(jìn)行擊掌互動(dòng)。

IT之家查閱 HDC 2024 日程表獲悉，6 月 22 日，樂(lè)聚機(jī)器人董事長(zhǎng)冷曉琨將在盤(pán)古具身智能大模型專(zhuān)題論壇上作《建設(shè)“人形機(jī)器人 +”開(kāi)放生態(tài)平臺(tái)，打造通用具身智能解決方案》主題報(bào)告；6 月 22 日-23 日，夸父人形機(jī)器人將現(xiàn)身 HDC 展區(qū)展示烹飪技巧，與觀眾進(jìn)行互動(dòng)。

樂(lè)聚機(jī)器人官方透露，目前已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作，并在工業(yè)、家庭場(chǎng)景中展開(kāi)測(cè)試與場(chǎng)景驗(yàn)證，研發(fā)進(jìn)程已經(jīng)打通了人形機(jī)器人數(shù)據(jù)收集、云端訓(xùn)練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。

在家庭場(chǎng)景方面，雙方以炒菜、掃地等生活中常見(jiàn)的家務(wù)為典型案例，聯(lián)動(dòng)智能家居設(shè)備協(xié)同執(zhí)行任務(wù)。以自動(dòng)炒菜任務(wù)為例，在盤(pán)古具身智能大模型具身 Agent 框架下，機(jī)器人可以自主完成從場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言指令識(shí)別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。