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搭載離線大模型的電子導(dǎo)盲犬亮相,西工大光電與智能研究院在離線具身智能研究方面取得新突破

2024-03-25 09:09 IT之家

導(dǎo)讀:關(guān)于“用電子導(dǎo)盲犬取代傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬,解決視障人士一犬難求”的問(wèn)題,西工大團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在這方面開(kāi)展研究攻關(guān)并取得了新的突破。

  關(guān)于“用電子導(dǎo)盲犬取代傳統(tǒng)導(dǎo)盲犬,解決視障人士一犬難求”的問(wèn)題,西工大團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在這方面開(kāi)展研究攻關(guān)并取得了新的突破。

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  ▲ 圖源:西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院

  西北工業(yè)大學(xué)光電與智能研究院宣布聯(lián)合中國(guó)電信人工智能研究院在探索離線具身智能應(yīng)用方面取得階段性進(jìn)展。目前,相關(guān)研究成果已經(jīng)發(fā)表在《中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)通訊》(CCCF)上。

  李學(xué)龍教授團(tuán)隊(duì)將機(jī)器狗搭載離線大模型,應(yīng)用在智能導(dǎo)盲場(chǎng)景,開(kāi)發(fā)出大模型離線具身智能導(dǎo)盲犬,并實(shí)現(xiàn)了其智能人機(jī)交互、智能乘梯引導(dǎo)、智能過(guò)街引導(dǎo)、智能室內(nèi)引導(dǎo)等功能。

  IT之家注:具身智能即具有物理實(shí)體,能夠通過(guò)傳感器和執(zhí)行器與環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng),執(zhí)行相應(yīng)指令或進(jìn)行決策的智能機(jī)器。

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  官方指出,該成果進(jìn)一步展示了使用離線具身智能導(dǎo)盲犬代替?zhèn)鹘y(tǒng)導(dǎo)盲犬的可能性,同時(shí)驗(yàn)證了離線具身智能范式的可行性,使大模型具身智能機(jī)器人可以脫離互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境,應(yīng)用在無(wú)網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的工況環(huán)境,進(jìn)一步拓展了臨地安防的應(yīng)用場(chǎng)景。

  未來(lái),團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步優(yōu)化具身智能導(dǎo)盲犬技術(shù)方案,與電信星辰大模型相結(jié)合,探索在線與離線相融合的分布式異構(gòu)具身智能方案,進(jìn)一步拓寬離線具身智能導(dǎo)盲犬及更多智能機(jī)器人平臺(tái)的應(yīng)用場(chǎng)景,有效賦能工業(yè)生產(chǎn)智能化,加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。