近日，一則融資新聞引起了筆者的注意。新聞內(nèi)容是：

在初步了解了凱芯科技之后，對這一企業(yè)有了一些關(guān)鍵的印象：初創(chuàng)企業(yè)、團(tuán)隊(duì)成員組成強(qiáng)悍、短短兩年多時(shí)間里融資三輪且融資金額不小、已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高精度定位 SoC 芯片、正進(jìn)行激光雷達(dá)和 UWB SoC 芯片的技術(shù)儲備等。

經(jīng)查，凱芯科技成立于2021年1月，是一家由清華大學(xué)科技成果轉(zhuǎn)化的高科技公司。目前，團(tuán)隊(duì)50余人，四分之一以上人員擁有博士學(xué)位。核心團(tuán)隊(duì)來自于清華大學(xué)、北京大學(xué)、中科院微電子所等高校，多名團(tuán)隊(duì)成員具備在全球top 20 的領(lǐng)先芯片企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。公司擁有涵蓋時(shí)空感知信號處理、高性能SoC計(jì)算芯片、數(shù)?；旌闲酒O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、高精度定位算法等多個(gè)方向的資深專家成員。

據(jù)悉，凱芯科技已經(jīng)完成了車規(guī)級轉(zhuǎn)化并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品量產(chǎn)。在產(chǎn)品形態(tài)上完成了射頻基帶一體化 SoC 的突破，取代了傳統(tǒng)的分離式芯片方案，得到了眾多下游客戶的驗(yàn)證，與多家頭部企業(yè)達(dá)成了戰(zhàn)略合作。

除高精度定位 SoC 芯片以外，公司正在進(jìn)行激光雷達(dá)和 UWB SoC 芯片的技術(shù)儲備，未來還將向其他時(shí)空感知融合領(lǐng)域進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展。

融資方面，凱芯科技在成立不到一年的時(shí)間里就拿到了第一筆數(shù)千萬元的融資。融資形式包含股權(quán)投資以及知識產(chǎn)權(quán)投資。

凱芯科技融資歷程，物聯(lián)傳媒整理

高精度定位芯片處于產(chǎn)業(yè)鏈最上游，終端客戶非常廣泛，包括汽車主機(jī)廠、無人機(jī)生產(chǎn)廠商、智慧農(nóng)機(jī)廠商等等。高精度定位的核心在于芯片和底層算法，客戶在此基礎(chǔ)上做系統(tǒng)集成。目前國內(nèi)外高精度定位芯片尤其是車載領(lǐng)域，主要被意法半導(dǎo)體和u-blox兩家海外企業(yè)壟斷,國產(chǎn)芯片幾乎為空白。為了供應(yīng)鏈的安全與穩(wěn)定，高端車載芯片的國產(chǎn)替代訴求非常強(qiáng)烈，在此背景之下，凱芯科技將迎來了廣闊的發(fā)展空間。

對于智能駕駛而言，需要解決的問題是：“我在哪兒”“我去哪兒”“怎么走”，其中車規(guī)級高精定位解決的便是“我在哪兒”的問題，需要把定位誤差降低到厘米級，為實(shí)現(xiàn)行車安全提供客觀條件。

目前，智能駕駛吸引著各方勢力入局車規(guī)級高精定位。

新興的賽道往往不乏創(chuàng)業(yè)者。除了前文提到的凱芯科技，還有以車規(guī)級IMU、P-Box供應(yīng)商導(dǎo)遠(yuǎn)電子，該公司于2015年All in智能駕駛應(yīng)用領(lǐng)域的導(dǎo)航定位研究，最終在2018年率先實(shí)現(xiàn)車規(guī)級商業(yè)化落地。截至2022年年底，該公司截至目前已累計(jì)量產(chǎn)交付30萬套產(chǎn)品，合作車企包括小鵬、理想、長安等。

此外，覺非科技則嘗試以核心的軟件和數(shù)據(jù)能力，為車企提供包括車規(guī)級高精定位在內(nèi)的服務(wù)，核心技術(shù)路線為多傳感器融合計(jì)算。

千尋位置通過融合云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與衛(wèi)星導(dǎo)航、定位、授時(shí)技術(shù)，為用戶提供厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時(shí)的時(shí)空智能服務(wù)。

星輿科技基于自建的全場景北斗高精度定位網(wǎng)絡(luò)，突破5-10m定位誤差限制，并基于視覺AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精地圖低成本量產(chǎn)和及時(shí)更新。

清研訊科國內(nèi)首家UWB定位技術(shù)與解決方案公司，自主研發(fā)了領(lǐng)先的LocalSense?無線定位技術(shù)。

司南導(dǎo)航自研的K8系列GNSS/北斗高精度定位模塊，廣泛應(yīng)用于智能駕駛，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

北云科技基于自主設(shè)計(jì)的高精度GNSS芯片，結(jié)合深耦合組合導(dǎo)航算法，提供厘米級的實(shí)時(shí)定位。

傳統(tǒng)的高精定位產(chǎn)業(yè)鏈廠商，亦爭相攻入車規(guī)級高精定位領(lǐng)域。

華測導(dǎo)航為國內(nèi)高精定位龍頭，其在2021年在乘用車自動駕駛業(yè)務(wù)板塊實(shí)現(xiàn)突破，衛(wèi)慣導(dǎo)航產(chǎn)品已成為哪吒、吉利路特斯、比亞迪等自動駕駛位置單元業(yè)務(wù)定點(diǎn)供應(yīng)商，正謀劃布局車規(guī)級GNSS SoC芯片、高精度車規(guī)級IMU芯片。

另一龍頭企業(yè)中海達(dá)，作為全產(chǎn)品線高精定位技術(shù)產(chǎn)品和解決方案廠商，其已在2021年完成多款智能汽車車載高精度產(chǎn)品的量產(chǎn)和定點(diǎn)化測試工作。2021年6月，中海達(dá)在北京設(shè)立研究中心，專職從事智能駕駛車載高精度定位算法等相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)，目前產(chǎn)品包括車載高精度組合導(dǎo)航模塊、GNSS接收機(jī)。

美行科技作為國內(nèi)傳統(tǒng)導(dǎo)航引擎方案商，已經(jīng)在車道級導(dǎo)航產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)前裝百萬臺級別裝配量產(chǎn)，基于慣導(dǎo)、汽車環(huán)境感知傳感器、專業(yè)車道級地圖圖層等，通過融合定位算法技術(shù)，實(shí)現(xiàn)將車輛精準(zhǔn)定位到車道上。

傳統(tǒng)的汽車零部件供應(yīng)商方面，積極布局者包括華依科技、四維圖新等。

華依科技原主營業(yè)務(wù)為動力總成測試，2020年入局IMU領(lǐng)域，成立IMU小組，意欲借力現(xiàn)有的汽車廠商客戶資源，進(jìn)行IMU產(chǎn)品的滲透和推廣，根據(jù)2022年11月披露的信息，其IMU產(chǎn)品研制工作已完成，產(chǎn)品可進(jìn)入量產(chǎn)階段，當(dāng)前其正推動定增，項(xiàng)目中就包括IMU的研發(fā)及生產(chǎn)。

四維圖新原深耕于車載導(dǎo)航，后在移動互聯(lián)浪潮下受免費(fèi)手機(jī)導(dǎo)航?jīng)_擊，2018年孵化六分科技。六分科技的定位就是“車規(guī)級高精度定位”軟硬一體化解決方案提供商，并依托四維圖新的車規(guī)級芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)及自身能力，在用戶端部署自主研發(fā)的硬件產(chǎn)品。六分科技是目前唯一一家具備從硬件、地圖、算法到服務(wù)的資源整合角色，首發(fā)量產(chǎn)為威馬M7提供厘米級高精度定位服務(wù)，包括高精度GNSS位置服務(wù)、車載SDK與定位引擎，并自研VRS算法和組合導(dǎo)航算法。

高精度定位技術(shù)根據(jù)使用的硬件不同，可以分為三大類：衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）、慣性導(dǎo)航（INS/IMU）、環(huán)境特性匹配定位。毫無疑問，完成智能駕駛的高精度定位，需要這三大類技術(shù)融合來實(shí)現(xiàn)，技術(shù)的大趨勢是多元融合、異構(gòu)冗余。在近期AIoT星圖研究院發(fā)布的《北斗室外物聯(lián)網(wǎng)定位市場調(diào)研報(bào)告（2023版）》中，針對北斗在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用也做了相關(guān)的介紹，掃描下方二維碼即可免費(fèi)下載完整版報(bào)告。

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該報(bào)告聚焦在室外物聯(lián)網(wǎng)定位這個(gè)細(xì)分的話題點(diǎn)上，助力打開北斗室外物聯(lián)網(wǎng)定位的全知視角。報(bào)告詳細(xì)介紹了北斗室外物聯(lián)網(wǎng)定位技術(shù)及市場發(fā)展、衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈及應(yīng)用情況，展示了一個(gè)相對清晰而全面的北斗室外物聯(lián)網(wǎng)定位產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，并在此基礎(chǔ)上對產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展做出了預(yù)判。