當你走進一座陌生的體育館，一邊問路一邊尋找目的地時，當你第一次來到一家商場，對照指示標志卻找不到跟朋友約好的見面位置時，你是否也想過：“如果室內也能用導航就好了！”據中國青年報報道，這樣的期待，在北京冬奧會場館“雪如意”成為現(xiàn)實。

我國自主研制的首款小型化、低成本室內高精度定位基站 —— 北斗微基站走進“雪如意”，首次將北斗導航信號引入室內、地下遮擋區(qū)域，填補我國室內外高精度導航空白。

北斗微基站室內高精度定位冬奧應用平臺示意圖。中國電科 54 所供圖

中國電科 54 所稱，在國家重點研發(fā)計劃“室內智能混合定位與室內 GIS 技術”項目成果的基礎上，承擔了“北京冬奧會北斗微基站室內混合定位系統(tǒng)關鍵技術研發(fā)及應用”項目是科技冬奧專項課題，在奧運賽事期間為“雪如意：冬奧場館工作人員和移動車輛提供室內外無縫連續(xù)的亞米級高精度實時定位和位置服務。

亞米級精度，簡單來說，就是測量精度可以精確到分米、厘米甚至是毫米該項目首次打通了室內室外的北斗衛(wèi)星導航連續(xù)覆蓋定位，針對不同室內環(huán)境建筑結構特點實現(xiàn)了全場館可達區(qū)域內無死角快速定位。在人員密集的室內開闊區(qū)域，可實現(xiàn)靜態(tài)定位優(yōu)于 0.1 米、動態(tài)定位優(yōu)于 0.5 米的高精度定位，在室內外交替區(qū)域，能夠實現(xiàn)室內北斗微基站信號與室外空間北斗信號的自適應無縫接收切換，室內外連續(xù)定位精度優(yōu)于 1 米。

不過，室內復雜空間的定位、導航一直是衛(wèi)星導航與位置服務領域的國際難題。如此高精度的定位是怎樣實現(xiàn)的？

時空盒可穿戴設備（不足手掌大?。?，可以掛在手臂、肩部，或者放在衣服口袋中。這個小巧的一體化終端，能夠兼容室內北斗微基站和室外北斗衛(wèi)星信號，從而實現(xiàn)室內外高精度無縫切換。

圖為室內定位儀 —— 時空盒。中國電科 54 所供圖

據介紹，時空盒可以獨立使用，也可以與智能手機通過無線方式綁定使用。用戶用手機掃描時空盒背面唯一的二維碼就能綁定自己的時空盒，通過智能手機 App 位置服務軟件將自己的實時位置信息在地圖上顯示給其他用戶。

同時，用戶攜帶時空盒獲得的實時位置信息，也可以通過時空盒的 4G / 5G 模塊，傳遞給位于遠程機房的位置服務云平臺，讓北斗微基站除了有精準定位的“好視力”，還有了聰明的“大腦”。

時空盒收集到的大量實時位置信息，匯聚到應用平臺后，可以提供三維全場景室內外人員及車輛態(tài)勢監(jiān)控、指揮調度等服務，實現(xiàn)室內外地圖位置展示和實時定位數(shù)據交互。

北斗微基站室內高精度定位冬奧應用地圖示意圖。中國電科 54 所供圖

同時，基于北斗微基站的精準定位，安防配送一體化機器人也能夠在“雪如意”內準確完成自主導航巡檢和配送任務。技術人員可以遠程控制機器人并實時獲取機器人位置，進行圖片抓取、存儲、回放和編輯，遙控機器人完成物品配送，指令機器人 24 小時在館內巡檢，對煙火等異常情況及時告警。