技術(shù)
導(dǎo)讀:盡管其的確囊括了一系列先進(jìn)功能,但并不能讓汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
9月8日, 美國(guó)雜志《消費(fèi)者報(bào)告》(Consumer Reports)最近發(fā)布了對(duì)特斯拉所謂“全自動(dòng)駕駛”(簡(jiǎn)稱FSD)功能的評(píng)估,認(rèn)為這項(xiàng)價(jià)值8000美元的套餐名不副實(shí)。盡管其的確囊括了一系列先進(jìn)功能,但并不能讓汽車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
《消費(fèi)者報(bào)告》聲稱,特斯拉的“全自動(dòng)駕駛”套餐中有許多功能十分尖端,甚至相當(dāng)炫酷,但我們認(rèn)為買(mǎi)家在支付8000美元購(gòu)買(mǎi)這個(gè)功能選項(xiàng)時(shí)應(yīng)該保持警惕。特斯拉聲稱,該公司制造的每輛新車(chē)都包括完全自動(dòng)駕駛所需的所有硬件,通過(guò)未來(lái)的空中軟件更新,其汽車(chē)最終應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。
但就目前而言,盡管“全自動(dòng)駕駛功能”包括可以幫助司機(jī)泊車(chē)、在高速公路上變道,甚至在紅綠燈和停車(chē)標(biāo)志前完全停車(chē)的功能,但這仍然是個(gè)錯(cuò)誤的措辭。
近十年來(lái),特斯拉始終在努力降自己與其他汽車(chē)制造商區(qū)分開(kāi)來(lái),制造具有行業(yè)領(lǐng)先續(xù)航里程的高性能電動(dòng)汽車(chē),并開(kāi)發(fā)新技術(shù),目標(biāo)是將來(lái)創(chuàng)造一款能夠完全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)。盡管特斯拉在自動(dòng)駕駛方面取得了重大進(jìn)展,但基于《消費(fèi)者報(bào)告》的廣泛測(cè)試,車(chē)主不應(yīng)依賴特斯拉的司機(jī)輔助功能來(lái)增加安全性或讓駕駛變得更容易。
《消費(fèi)者報(bào)告》汽車(chē)測(cè)試高級(jí)總監(jiān)杰克·費(fèi)舍爾(Jack Fisher)表示:“盡管名為全自動(dòng)駕駛功能,但完整的自動(dòng)駕駛功能套件需要司機(jī)保持高度關(guān)注,以確保這些開(kāi)發(fā)中的技術(shù)功能不會(huì)給司機(jī)或其他上路的車(chē)輛帶來(lái)新的安全風(fēng)險(xiǎn)。不僅如此,在我們的評(píng)估中,我們確定,盡管購(gòu)買(mǎi)價(jià)格極高,但其中幾項(xiàng)功能并沒(méi)有為客戶提供太多真正的好處?!?/p>
《消費(fèi)者報(bào)告》評(píng)估了他們之前為常規(guī)測(cè)試計(jì)劃購(gòu)買(mǎi)的特斯拉汽車(chē)的全自動(dòng)駕駛功能。這些功能都只設(shè)計(jì)為在某些情況下工作,例如在私人停車(chē)場(chǎng)或在高速公路上駕駛,司機(jī)可以打開(kāi)和關(guān)閉這些功能?!断M(fèi)者報(bào)告》對(duì)套件中的每個(gè)功能都進(jìn)行了測(cè)試,至少可以說(shuō),結(jié)果好壞參半,具體情況如下。
測(cè)試重點(diǎn)
——特斯拉全自動(dòng)駕駛功能套件中的大多數(shù)功能工作起來(lái)與該公司的描述都不一致,包括已經(jīng)存在了幾年的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)Autopark。有時(shí)它會(huì)認(rèn)為找到了合適的停車(chē)位,然后建議車(chē)主把車(chē)停在里面。但是后來(lái)當(dāng)測(cè)試人員再次經(jīng)過(guò)同一個(gè)車(chē)位時(shí),就好像那個(gè)停車(chē)位并不存在一樣,車(chē)輛通常也不會(huì)直接停在停車(chē)線之間。
——智能召喚Smart Conmon允許汽車(chē)遠(yuǎn)程行駛到私人停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的某個(gè)位置,有時(shí)會(huì)在停車(chē)場(chǎng)車(chē)道的錯(cuò)誤一側(cè)行駛,而且它并不總是在停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)標(biāo)志前停車(chē)。
——激活自動(dòng)駕駛導(dǎo)航Autopilot后,只要目的地已被編程到導(dǎo)航系統(tǒng)中,特斯拉車(chē)輛就可以在高速公路上自動(dòng)進(jìn)出匝道并進(jìn)行車(chē)道變更。我們發(fā)現(xiàn)性能不一致,系統(tǒng)有時(shí)會(huì)忽略設(shè)定路線上的出口匝道,在并車(chē)車(chē)道上行駛,并長(zhǎng)時(shí)間停留在超車(chē)車(chē)道上。該功能有時(shí)也會(huì)在沒(méi)有明顯原因的情況下完全失效。
——交通燈和停車(chē)標(biāo)志控制設(shè)計(jì)為在所有紅綠燈時(shí)完全停止,即使它們是綠色的,除非司機(jī)操控系統(tǒng)。測(cè)試人員發(fā)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)有幾個(gè)問(wèn)題,包括一個(gè)基本的想法,那就是汽車(chē)在綠燈時(shí)開(kāi)始減速停下來(lái),這是違反正常駕駛習(xí)慣的。有時(shí),它還會(huì)駛過(guò)停車(chē)標(biāo)志,即使在并道標(biāo)志明確的情況下,也會(huì)為讓行標(biāo)志猛踩剎車(chē)。在繞過(guò)交通環(huán)島時(shí),它會(huì)在每個(gè)出口停車(chē)。
特斯拉的主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)分為兩部分:第一部分是自動(dòng)駕駛,包括自適應(yīng)巡航控制(特斯拉將其稱為交通感知巡航控制)和車(chē)道保持輔助功能(特斯拉術(shù)語(yǔ)中的Autosteer),現(xiàn)在這些已經(jīng)是每一款新特斯拉車(chē)輛中的標(biāo)準(zhǔn)功能。在本次評(píng)估中,《消費(fèi)者報(bào)告》將重點(diǎn)放在駕駛輔助系統(tǒng)的可選全自動(dòng)駕駛功能套件上,功能包括自動(dòng)標(biāo)記、自動(dòng)變道、召喚、智能召喚、自動(dòng)駕駛導(dǎo)航以及紅綠燈和停車(chē)標(biāo)志控制。
下面,《消費(fèi)者報(bào)告》將解釋全自動(dòng)駕駛套件中的每個(gè)功能、其預(yù)期用途,以及每個(gè)功能在其測(cè)試中的執(zhí)行情況:
如何測(cè)試
《消費(fèi)者報(bào)告》在一天中的不同時(shí)間、不同的天氣條件和許多不同的地點(diǎn)對(duì)全自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行了測(cè)試。他們還確保有最新的硬件和軟件可用,在測(cè)試期間是在Hardware 3上運(yùn)行的2020.24.6.4版軟件。這一點(diǎn)很重要,因?yàn)樘厮估目罩熊浖驴赡軙?huì)改變這些功能的執(zhí)行方式。
首先評(píng)估的三個(gè)功能-自動(dòng)標(biāo)記、自動(dòng)車(chē)道變更以及召喚,已經(jīng)存在了幾年時(shí)間,其中一些已經(jīng)隨著時(shí)間的推移而有所改進(jìn)。然而,特斯拉的最新功能-智能召喚、自動(dòng)駕駛導(dǎo)航以及紅綠燈和停車(chē)標(biāo)志控制,讓《消費(fèi)者報(bào)告》對(duì)其實(shí)用性和安全性產(chǎn)生了一些重大擔(dān)憂。
自動(dòng)泊車(chē)
根據(jù)特斯拉網(wǎng)站上的信息,自動(dòng)泊車(chē)功能Autopark“只需一次觸摸,就可以幫助汽車(chē)自動(dòng)平行或垂直停放”。
該系統(tǒng)的工作原理是這樣的:當(dāng)你巡航經(jīng)過(guò)停車(chē)場(chǎng)的常規(guī)或平行停車(chē)點(diǎn)時(shí),中央顯示屏上會(huì)彈出一個(gè)“P”字符,表示系統(tǒng)已經(jīng)找到了合適的停車(chē)點(diǎn)。輕觸觸摸屏上的“P”鍵,將檔位選擇器換成倒檔,系統(tǒng)將自動(dòng)處理停車(chē)涉及的一切,包括轉(zhuǎn)向和剎車(chē)。
《消費(fèi)者報(bào)告》發(fā)現(xiàn),這個(gè)功能經(jīng)常像廣告中說(shuō)的那樣發(fā)揮作用,但其他時(shí)候卻很難吸引人。在這些情況下,當(dāng)你開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)某個(gè)看似合適的地點(diǎn)時(shí),它卻無(wú)法識(shí)別。這是一個(gè)問(wèn)題,因?yàn)槟悴荒堋皬?qiáng)迫”系統(tǒng)工作,它必須自己識(shí)別一個(gè)合適的位置。有時(shí),當(dāng)開(kāi)車(chē)經(jīng)過(guò)一個(gè)停車(chē)位時(shí),它會(huì)認(rèn)出來(lái),而在另一個(gè)路過(guò)的地方卻不會(huì)注意到完全相同的停車(chē)位。類似的功能已經(jīng)在其他汽車(chē)制造商的汽車(chē)上存在了很多年,他們可能會(huì)遭受同樣的問(wèn)題。
《消費(fèi)者報(bào)告》聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化車(chē)輛測(cè)試負(fù)責(zé)人凱利·芬克哈勒(Kelly Funkhoer)表示:“Autopark也經(jīng)常不會(huì)在將車(chē)停在車(chē)位內(nèi),以至于如果我們下車(chē)后意識(shí)到自己停得如此歪斜,會(huì)讓人感覺(jué)很尷尬?!?/p>
自動(dòng)變更車(chē)道
雖然這不是特斯拉汽車(chē)所獨(dú)有的,但這一功能很簡(jiǎn)單,效果正如廣告所說(shuō)的那樣。根據(jù)特斯拉的說(shuō)法,它在Autosteer啟動(dòng)時(shí),可以幫助車(chē)輛移動(dòng)到高速公路上的相鄰車(chē)道上。
如果司機(jī)在Autosteer激活時(shí)點(diǎn)擊轉(zhuǎn)向燈手柄換道,汽車(chē)將進(jìn)行變更車(chē)道操作,而不需要司機(jī)的任何轉(zhuǎn)向輸入。屏幕上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)動(dòng)畫(huà),顯示汽車(chē)將移動(dòng)到的位置,如果車(chē)主要移動(dòng)到的車(chē)道上有其他汽車(chē),它將等待進(jìn)行車(chē)道變更。費(fèi)舍爾說(shuō):“不過(guò),最終每次換道的安全仍然是司機(jī)的責(zé)任?!?/p>
召喚功能
此功能旨在允許汽車(chē)在沒(méi)有司機(jī)在方向盤(pán)后面的情況下向前或向后行駛一小段距離。根據(jù)特斯拉網(wǎng)站的說(shuō)法,召喚功能“使用移動(dòng)應(yīng)用程序或鑰匙將你的車(chē)移入和移出一個(gè)狹窄的空間”。
當(dāng)在智能手機(jī)上使用特斯拉應(yīng)用程序時(shí),你可以通過(guò)按下手機(jī)或鑰匙卡上的相應(yīng)按鈕來(lái)引導(dǎo)汽車(chē)緩慢前進(jìn)或后退到某個(gè)位置,甚至可以對(duì)它進(jìn)行編程,以打開(kāi)和關(guān)閉你的車(chē)庫(kù)門(mén)。測(cè)試人員發(fā)現(xiàn)它確實(shí)執(zhí)行了這些功能,他們做了一些測(cè)試來(lái)模擬把車(chē)擠進(jìn)一個(gè)相當(dāng)緊的停車(chē)位,停在那些稍微擁擠了停車(chē)線的車(chē)之間,它能夠完成這個(gè)動(dòng)作。
不過(guò),召喚功能的工作方式并不一致。測(cè)試人員發(fā)現(xiàn),有時(shí)系統(tǒng)會(huì)在停車(chē)位內(nèi)排得很好,但有時(shí)車(chē)身只會(huì)占據(jù)半個(gè)停車(chē)位,留下部分車(chē)體在外面。其他時(shí)候,汽車(chē)會(huì)以一定的傾斜角度停在停車(chē)位上,然后就保持這個(gè)狀態(tài)。
合乎邏輯的是,認(rèn)為召喚功能最實(shí)際的用途是幫助解決停車(chē)位緊張的問(wèn)題,這樣你就不需要把自己擠進(jìn)車(chē)?yán)锘驍D出車(chē)外。然而,《消費(fèi)者報(bào)告》測(cè)試特斯拉Model 3的車(chē)主手冊(cè)上寫(xiě)道:“在狹窄的空間內(nèi)停車(chē)限制了傳感器準(zhǔn)確探測(cè)障礙物位置的能力,增加了Model 3及其周?chē)矬w受損的風(fēng)險(xiǎn)?!?/p>
芬克哈勒說(shuō):“不幸的是,特斯拉并沒(méi)有給出召喚功能的最佳使用案例,這讓我們感到困惑,如果它不是為了在狹小的空間停車(chē),那么這個(gè)系統(tǒng)的真正目的是什么,除了讓你的朋友們看到你的車(chē)可以遠(yuǎn)程駕駛之外。在這些機(jī)動(dòng)中,你還需要密切關(guān)注汽車(chē),以確保它不會(huì)撞上任何東西?!?/p>
顧名思義,智能召喚是一個(gè)比普通召喚更高級(jí)的功能。特斯拉表示,它是“為了讓你的車(chē)開(kāi)到你身邊或你選擇的地點(diǎn)而設(shè)計(jì)的”。特斯拉的網(wǎng)站進(jìn)一步表示,有了智能召喚功能,“你的車(chē)將在更復(fù)雜的環(huán)境和停車(chē)位中導(dǎo)航,根據(jù)需要繞過(guò)物體,在停車(chē)場(chǎng)找到你”。
使用特斯拉智能手機(jī)應(yīng)用程序,司機(jī)可以在地圖上精確定位汽車(chē)的目的地,或者使用Come to Me按鈕讓汽車(chē)開(kāi)到他們所在的位置。
測(cè)試人員在許多場(chǎng)景中試用了智能召喚,包括紐約州揚(yáng)克斯市《消費(fèi)者報(bào)告》總部的停車(chē)場(chǎng)??傮w而言,該系統(tǒng)被證明是不可靠的。有時(shí)它會(huì)走非常復(fù)雜的路線才能到達(dá)指定位置。而在其他情況下,它可能會(huì)被卡在斜坡上,然后完全停用。
即使智能召喚能夠?qū)④?chē)送達(dá)指定的位置,它也會(huì)在停車(chē)場(chǎng)的錯(cuò)誤車(chē)道上浪費(fèi)時(shí)間,不會(huì)因?yàn)橥\?chē)場(chǎng)的停車(chē)標(biāo)志而停下來(lái),或者大轉(zhuǎn)彎向停放的汽車(chē)駛?cè)?,然后倒?chē)以避免碰撞。這些情況都可能會(huì)讓其他司機(jī)感到困惑,也會(huì)對(duì)汽車(chē)前行道路上的任何行人構(gòu)成潛在的危險(xiǎn)。
特斯拉在其網(wǎng)站上明確表示:“智能召喚僅適用于私人停車(chē)場(chǎng)和車(chē)道。你仍然需要對(duì)你的車(chē)負(fù)責(zé), 必須時(shí)刻監(jiān)控車(chē)輛及其周?chē)h(huán)境, 它必須在你的視線之內(nèi),因?yàn)樗赡軣o(wú)法檢測(cè)到所有障礙物。私人停車(chē)場(chǎng)可能包括商店或餐館的停車(chē)場(chǎng),這意味著你可以把智能召喚視為你自己的個(gè)人貼身服務(wù)?!?/p>
我們可以看到這項(xiàng)功能的好處,例如,在下雨天,讓你的車(chē)在商店入口處附近迎接你和手中提著的食品雜貨。但測(cè)試顯示,特斯拉還沒(méi)有解決所有的錯(cuò)誤。芬克哈勒說(shuō):“有時(shí)它看起來(lái)不穩(wěn)定。我們認(rèn)為,在客戶體驗(yàn)到系統(tǒng)的不一致行為后,他們很可能不會(huì)再使用它?!?/p>
Navigate on Autopilot
這一功能擴(kuò)展了現(xiàn)有的Autopilot系統(tǒng)中,增加了特斯拉在高速公路上行駛的能力,當(dāng)目的地被編程到汽車(chē)的導(dǎo)航系統(tǒng)中時(shí),無(wú)需司機(jī)輸入即可進(jìn)行車(chē)道變更。根據(jù)特斯拉的說(shuō)法,它“主動(dòng)引導(dǎo)你的汽車(chē)從高速公路的入口匝道到出口匝道,包括建議換道、立交橋?qū)Ш?、自?dòng)啟動(dòng)轉(zhuǎn)向燈,并選擇正確的出口等”。
雖然該系統(tǒng)實(shí)際上可以做所有這些事情,但它與特斯拉的設(shè)想并不一致。在一種情況下,系統(tǒng)完全忽略了它應(yīng)該退出的出口。這不僅使測(cè)試員偏離了他們的路線,而且還將汽車(chē)卡在了并車(chē)車(chē)道上。
在另一個(gè)例子中,系統(tǒng)突然失靈,在一個(gè)交通繁忙的地區(qū),隨著一個(gè)入口匝道的快速接近,給測(cè)試司機(jī)造成了混亂。然而,正是在這種情況下,司機(jī)需要專注于他們周?chē)沫h(huán)境,而不是因?yàn)轳{駛功能突然出現(xiàn)問(wèn)題而分心。
《消費(fèi)者報(bào)告》還發(fā)現(xiàn),Navigate on Autopilot偶爾會(huì)讓測(cè)試人員在高速公路上的超車(chē)車(chē)道上行駛很長(zhǎng)一段時(shí)間。而在這種情況下,最安全的做法是需要回到中心車(chē)道或右車(chē)道。
測(cè)試人員還擔(dān)心,Navigate on Autopilot功能可以讓司機(jī)將該功能設(shè)置為自動(dòng)進(jìn)行車(chē)道變更,而無(wú)需司機(jī)激活轉(zhuǎn)向燈手柄,也無(wú)需系統(tǒng)向司機(jī)發(fā)出即將發(fā)生車(chē)道變更的警告。費(fèi)舍爾說(shuō):“允許司機(jī)關(guān)閉車(chē)道變更確認(rèn)和警告的設(shè)置令人擔(dān)憂,這種行為過(guò)于危險(xiǎn),可能會(huì)導(dǎo)致司機(jī)在高速行駛時(shí)被意外且不安全的變道嚇了一跳?!?/p>
交通燈及停車(chē)標(biāo)志控制
這是加入全自動(dòng)駕駛功能包的最新功能,它與自適應(yīng)巡航控制和車(chē)道保持輔助功能一起使用。特斯拉說(shuō),當(dāng)Autopilot啟動(dòng)時(shí),這個(gè)系統(tǒng)“在你的積極監(jiān)督下,識(shí)別停車(chē)標(biāo)志和紅綠燈,并在接近時(shí)自動(dòng)減速停車(chē)?!比绻致房谑强盏?,司機(jī)可以輕踩油門(mén)踏板或拉下選檔桿來(lái)保持汽車(chē)行駛。
根據(jù)特斯拉自己的設(shè)計(jì),這一功能將使汽車(chē)在任何紅綠燈下完全停車(chē),無(wú)論交通燈是紅燈、黃燈還是綠燈。特斯拉唯一會(huì)通過(guò)綠燈而不會(huì)自動(dòng)停車(chē)的情況是,如果前面有一輛領(lǐng)著,它可以跟隨通過(guò)這個(gè)路口。
除了汽車(chē)在綠燈時(shí)開(kāi)始減速停車(chē)違反正常駕駛習(xí)慣外,測(cè)試人員還發(fā)現(xiàn),特斯拉汽車(chē)偶爾會(huì)在距離停車(chē)標(biāo)志太遠(yuǎn)的地方踩剎車(chē),導(dǎo)致司機(jī)不得不多次不停地踩油門(mén)踏板或選檔桿才能把車(chē)一直開(kāi)到停車(chē)標(biāo)志前。在其他情況下,汽車(chē)根本無(wú)法識(shí)別停車(chē)標(biāo)志,迫使測(cè)試員不得不踩剎車(chē),以避免直接通過(guò)停車(chē)標(biāo)志進(jìn)入十字路口。
該系統(tǒng)在通過(guò)環(huán)行交叉路口時(shí)也存在問(wèn)題,在繞過(guò)交通環(huán)島時(shí)在每個(gè)出口處停車(chē)。其他時(shí)候,即使并道標(biāo)志是明確的,它也會(huì)在接近時(shí)猛踩剎車(chē)。費(fèi)舍爾說(shuō):“在目前的迭代中,我們認(rèn)為特斯拉的紅綠燈和停車(chē)標(biāo)志控制將給司機(jī)帶來(lái)更多的困惑和分心?!?/p>
Beta測(cè)試
特斯拉在中央顯示屏上將Navigate on Autopilot、紅綠燈和停車(chē)標(biāo)志控制功能標(biāo)記為“Beta”,這通常意味著計(jì)算機(jī)軟件仍在開(kāi)發(fā)中。雖然你確實(shí)必須選擇使用這些功能,但測(cè)試顯示,在日常駕駛中使用它們存在一些問(wèn)題。
《消費(fèi)者報(bào)告》安全政策經(jīng)理威廉·華萊士(William Wallace)表示:“特斯拉一再推出簡(jiǎn)陋的測(cè)試版功能,其中一些功能可能會(huì)危及人們的安全,除了在私人測(cè)試賽道或試驗(yàn)場(chǎng)之外,不應(yīng)該在任何地方使用?!?/p>
特斯拉表示,這些功能將隨著時(shí)間的推移而改進(jìn),但在這一點(diǎn)上,它們似乎不值8000美元的高價(jià)。芬克哈勒說(shuō):“似乎特斯拉專注于成為擁有最多功能的汽車(chē)制造商,而不是確保這些功能運(yùn)行良好。該公司的時(shí)間和精力應(yīng)該更多地用于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的司機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),以顯著提高該系統(tǒng)的安全性和實(shí)用性?!?/p>
特斯拉會(huì)從那些購(gòu)買(mǎi)其汽車(chē)的人那里收集數(shù)據(jù),以幫助改進(jìn)其功能,但在道路上使用這些正在開(kāi)發(fā)的技術(shù)對(duì)車(chē)主和其他司機(jī)來(lái)說(shuō)并不是沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)?!断M(fèi)者報(bào)告》表示將繼續(xù)評(píng)估特斯拉這些和其他主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。