2019年12月16日15時22分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭(及配套遠征一號上面級)，以“一箭雙星”的方式成功將第52、53顆北斗導航衛(wèi)星發(fā)射升空。歷經(jīng)3個多小時的飛行之后，衛(wèi)星順利進入了預定軌道，后續(xù)將進行在軌測試，適時入網(wǎng)提供服務。

至此，北斗導航系統(tǒng)的中圓地球軌道衛(wèi)星全部發(fā)射完畢，也標志著北斗三號全球系統(tǒng)核心星座部署全部完成。中圓地球軌道衛(wèi)星作為北斗三號全球系統(tǒng)星座的主力衛(wèi)星，將主要為全球用戶提供導航定位授時服務，以及全球短報文通信、國際搜索等特色服務。北斗三號全球系統(tǒng)核心星座的部署完成，也預示著北斗三號進一步提升了系統(tǒng)服務性能和用戶體驗，為實現(xiàn)全球組網(wǎng)奠定了堅實的基礎。

當前國際上，在GNSS(全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))俱樂部中，有且僅有四家成員：美國的GPS、歐洲的伽利略GALILEO、俄羅斯格洛納斯GLONASS以及中國的北斗COMPASS。其中，中國北斗雖然是后起之秀，但卻是其中發(fā)展最為快速的會員。

起底全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)

1957年10月4日，蘇聯(lián)向太空中發(fā)射了全球第一顆人造地球衛(wèi)星，開創(chuàng)了人類新紀元。

而遠在大洋彼岸的美國對此事高度重視，一位名叫比爾·蓋伊的數(shù)學家和一位名叫喬治·威芬巴赫的物理學家在霍普金斯的應用物理實驗室里發(fā)現(xiàn)了這顆衛(wèi)星的頻率出現(xiàn)了偏移，經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)是相對運動引起的多普勒頻移效應。

他們發(fā)現(xiàn)，如果在地面上架設多部接收機，就可以根據(jù)接收到的信號的不同頻差推算出這個衛(wèi)星的具體位置。而彼時的實驗室主任弗蘭克·麥克盧爾正在為海軍做一項研究，內容是五角大樓如何知道茫茫大海中軍艦的具體位置。

當他們將實現(xiàn)了對蘇聯(lián)衛(wèi)星的多普勒定位跟蹤研究結果告知弗蘭克時，一個逆向思路出現(xiàn)在弗蘭克的腦海中，美國GPS系統(tǒng)也就此啟動。

在反復研究低、中、高軌道利弊后，美國在1978年選擇了24顆衛(wèi)星的中軌道星座，并發(fā)射了第一顆GPS衛(wèi)星。1994年GPS系統(tǒng)完成全球組網(wǎng)，全球覆蓋率高達98%，1995年投入運行，并分為軍用和民用兩種定位模式，其中民用方式向全球開放。

經(jīng)過30多年的發(fā)展，GPS系統(tǒng)已經(jīng)成為目前全球使用最為廣泛，商業(yè)模式最為成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。同時，GPS的出現(xiàn)也改變了在紙質地圖上規(guī)劃路線的歷史，在汽車導航、海上導航中發(fā)揮著巨大的作用。

既然已經(jīng)有了最為成熟，并且使用免費的衛(wèi)星導航技術，為什么中國還要研發(fā)北斗全球系統(tǒng)?

我們不妨聯(lián)系一下最近中美之間發(fā)生的故事，說說北斗衛(wèi)星由來。近兩年，美國方面不斷向中國企業(yè)施加壓力，先是中興斷臂求生，再有華為傾力抵抗，還有圍繞掌握尖端核心科技自主知識產權的討論也在業(yè)界不斷被提起。

現(xiàn)在我們在舉國之力打造“中國芯”，這是由于國內起步晚、科技水平有限，在很長時間里我們始終處于一個被動的位置，是否被卡脖子，主動權完全掌握在別人手中。這還是在商用和民用領域，但事實上，從GPS研發(fā)的初衷中不難看出，軍用才是GPS衛(wèi)星導航系統(tǒng)的本質。

試想，就像美國斷供華為一樣，將GPS民用信號切斷，那么使用地的所有設備將再也無法使用設備定位服務，對于已經(jīng)過度依賴于導航的我們來說，無異于瞬間回歸“黑暗”，只能在里面到處碰壁。

在軍用領域就更為嚴重了，作為一項開放的技術，美國雖然無法禁止其他國家使用GPS，但由于GPS分為軍用和民用兩大部分，因而在開放程度上，美國還掌握著主動權。假使美國的敵對國使用民用GPS信號，只在定位精度上美國就已經(jīng)領先了對手十倍。如果美國再向敵國發(fā)送欺騙碼，那瞄向美國的導彈可能就會落到自家陣地上。

因此，即便GPS在全球形成了巨大的市場，并以此托舉著眾多新的國際性產業(yè)，造福了民用市場，但無形中也形成了一股強大國家軟實力，本質上還會以美國國家利益為主。

北斗后來居上

基于國家安全、人民福祉和經(jīng)濟發(fā)展，早在上世紀70年代，我國七五規(guī)劃中就提出了“新四星”計劃，隨后還提出單星、雙星、三星、三到五顆星的區(qū)域性系統(tǒng)方案，以及多星的全球系統(tǒng)設想，以此籌備和發(fā)展國內軍民兩用的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

早期在國家一窮二白的基礎上發(fā)展全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)確有困難，但到20世紀后期，打造中國自己的全球導航系統(tǒng)的步伐開始不斷加快，同時也探索出一條適合中國國情的導航系統(tǒng)發(fā)展之路。

●2000年年底，中國建成北斗一號系統(tǒng)，開始向中國提供服務;

●2012年年底，北斗二號系統(tǒng)建成開通，中國的北斗全球系統(tǒng)開始向亞太地區(qū)提供服務;

●2019年年初，北斗三號基本系統(tǒng)完成建設，開始向全球輸出服務能力;

●預計到2020年，中國的北斗全球系統(tǒng)建設任務將全面完成，定位精準度將從米級跨越至厘米級，最高精度足以匹配GPS，實現(xiàn)質的提升。

不僅如此，GPS的另一弊端，也已經(jīng)被北斗全球系統(tǒng)所克服。GPS是單向通信體質，好比廣播電視塔發(fā)射信號，它只管發(fā)射信號，而不管到底有1個還是1萬個接收設備在接收信號。同理，30顆衛(wèi)星不斷向地面發(fā)射信號，然而具體是誰在接收并使用這些信號，衛(wèi)星自身是毫不知情的。

而在上世紀(1994年啟動，2000年雙星升空)的北斗一代，我國研究人員采用“兩彈一星”元勛成芳允院士為首的專家團隊提出的雙星定位方案，已經(jīng)實現(xiàn)了雙向通信能力。雖然由于種種原因，北斗一代采用了靜止高軌道的雙星定位方案，但北斗一代兩顆衛(wèi)星可以與國際通信衛(wèi)星一樣完成通信任務，其既能定位又能通信的特點也成為其一大技術特征。

當然，這并不證明美國的GPS等其他定位導航系統(tǒng)不支持通信功能就是技術上不先進，只能說明，這為今后北斗的演進奠定了更好的基礎。

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶端三部分組成，可以在全球范圍內全天候、全天時的為各類用戶提供高精度、高可靠性的定位、導航和授時服務。并且具有短報文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域導航、定位和授時能力，定位精度為10米，測速精度為0.2米/秒，授時精度為10納米。具體特點如下：

●北斗系統(tǒng)空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座，與其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多，抗遮擋能力強，尤其低緯度地區(qū)性能特點更為明顯;

●北斗系統(tǒng)提供多個頻點的導航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務精度;

●北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導航與通信能力，具有實時導航、快速定位、精確授時、位置報告和短報文通信服務五大功能。

寫在最后

當然，北斗全球系統(tǒng)作為后起之秀，相比較GPS還處于發(fā)展的初級階段，GPS在全球擁有穩(wěn)定的市場和國家性產業(yè)鏈，想要把中國的“千里眼”推向國際還需要時間。