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自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化;自動化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

相較于傳統(tǒng)倉，立體倉有著無可比擬的優(yōu)勢，這一切的基礎(chǔ)在于硬件和構(gòu)建倉庫的思路的不同。 自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫工作臺和自動運進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。

貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作;管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

我們都知道WMS系統(tǒng)是倉庫管理系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)又是什么呢?

物流中WCS是倉儲控制系統(tǒng)，全稱是Warehouse Control System。 倉儲系統(tǒng)的發(fā)展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關(guān)鍵因素。

通常，自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件由兩部分組成：倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。 自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次，最上層是WMS，負(fù)責(zé)倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理;最下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等。

WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個過程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。

有了WCS以后，我們再來看一看處于執(zhí)行層的硬件設(shè)備。

1)貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

2)托盤(貨箱)：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

3)巷道堆垛機(jī)：用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4)輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降臺、分配車、提升機(jī)、皮帶機(jī)等。

5)AGV系統(tǒng)：即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

自動化立體倉庫投資收益，自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說，可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：

1)提高空間利用率

早期立體倉庫的構(gòu)想，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達(dá)國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護(hù)等更多的方面聯(lián)系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性考核的重要指標(biāo)來對待。

立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當(dāng)可觀的。

2)便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平

傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種「靜態(tài)儲存」。自動化立體倉庫采用先進(jìn)的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計算機(jī)管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。

企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種「動態(tài)儲存」，也是當(dāng)今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。