4米激光掃描傳感器掃頻耐久試驗DE-4211

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4線掃描，相鄰掃描線間隔?度: 4°，可通過4線掃描最??度: 12°，線程通道可通過軟件配置
超低功耗：靜態(tài)功耗<1.2W，適?于多種低功耗應(yīng)?
實時數(shù)據(jù)輸出：?持以太?輸出四線點云數(shù)據(jù)，靈活應(yīng)對各種復(fù)雜場景
多通訊方式：IO PNP、IO NPN、RS232、RS485、CAN、CANopen、以太?TCP/UDP，?持多個通道切換
最多支持64個通道選擇：通過Hinson 軟件配置，提供最多達(dá)64個通道選擇(每個通道提供3個獨?的檢測范圍）

工作原理
DE系列是根據(jù)激光飛行時間（TOF）測量原理運行的，利用激光光束對周圍進(jìn)行 120°
半徑 4m（90%反射率）掃描，獲得環(huán)境輪廓圖形，通過軟件配置建立保護區(qū)域范圍，一
旦有物體處于設(shè)定的區(qū)域內(nèi)，傳感器對應(yīng)的輸出端口輸出信號，上位機獲取信號后做
出進(jìn)一步的判斷和處理。傳感器可通過4線掃描最大角度 12°，相鄰掃描線間隔角度:
4°，線程通道可通過軟件配置。

應(yīng)用場景
DE系列激光傳感器應(yīng)用領(lǐng)域包括但不限于以下領(lǐng)域：
機器人避障檢測 輪廓環(huán)境識別
商用機器人領(lǐng)域 工業(yè)AGV領(lǐng)域

正弦掃頻耐久試驗
1.1 試驗頻率: 10HZ-1000HZ:
1.2. 掃頻加速度/振幅(峰峰值) : 5g;
1.3. 掃描速度:1Oct/min:
1.4. 掃描循環(huán)數(shù):X 軸、Y 軸和 Z 軸每個軸血 10 個循環(huán)