Modbus協(xié)議AGV站點控制RFID讀卡器CK-T150

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Modbus協(xié)議AGV站點控制RFID讀卡器CK-T150

深圳市華翔天誠科技有限公司提供的Modbus協(xié)議低頻RFID讀卡器CK-T150的通訊是以 MODBUS RTU通訊協(xié)議為基礎(chǔ)的，包括讀卡器的站號ID、波特率、讀卡模式等的配置，以及對標(biāo)簽的讀寫操作，都可以通過MODBUS 通訊指令實現(xiàn)。
?? Modbus協(xié)議低頻RFID讀卡器CK-T150在沒有特殊配置的情況下，讀卡器默認(rèn)為 MODBUS RTU從站。因此只要連接沒有問題，通訊設(shè)置沒有問題，并且知道從站站號（或者使用廣播地址 0） ，讀卡器總是可以被MUDBUS主機找到。讀卡器在配置為其他工作模式時，通訊模式將作為主站，但仍可以以MODBUS從機的模式接收配置信息。
???在讀卡器配置為非標(biāo)準(zhǔn)MODBUS模式情況下，可用過我司配套的配置軟件重新配置，或者自行通過MODBUS發(fā)送配置命令更改設(shè)置。
?2.產(chǎn)品特性
◆工作電壓：10-30V；
◆功耗：1.5W；
◆工作頻率：125KHZ；
◆電路保護：帶極性接反保護；
◆支持標(biāo)簽類型：EMID、FDX-B；
◆讀卡距離：250mm(跟標(biāo)簽與應(yīng)用環(huán)境有關(guān))；
◆讀卡時間：46ms
◆通信接口：RS232/RS485；
◆通信協(xié)議：工業(yè)MODBUS RTU通信協(xié)議；
◆工作濕度：10－90% RH；
◆工作溫度：-25℃－+85℃；
◆防護等級：IP-65；
◆外殼材質(zhì)：ABS工程塑料。
?3.電氣參數(shù)
物理及環(huán)境特性：
項目 技術(shù)參數(shù)
操作溫度 -25℃~85℃
存儲溫度 -25℃~120℃
濕 ???度 5%~95%非凝結(jié)狀態(tài)
重 ???量 230g
跌落測試 1.2米自由跌落
ESD性能 空氣放電±15KV,接觸放電±8KV
密封標(biāo)準(zhǔn) IP67
電氣參數(shù)指標(biāo)：
項目 技術(shù)參數(shù)
工作電壓 10-30V
功 ??耗 1.3W
電路保護 帶極性接反保護
工作頻率 125KHZ
支持標(biāo)簽類型 EMID、FDX-B
讀卡時間 45ms
讀卡距離 250mm(標(biāo)準(zhǔn)IC卡)
通信接口 RS485/RS232
通信協(xié)議 MODBUS RTU通信協(xié)議
?
4.接線說明
4.1接線說明
CK-T150接線端口定義如下：

???????????圖2-1?接線端口定義
與CK-M128P15S電纜接線定義如下：
對應(yīng)管腳 顏色 電氣接口
1 紅 VCC
2 綠 A
3 黑 GND
4 藍 B
5 棕 DGND
6 黃 TXD
7 橙 RXD
8 白 NC
?
4.2信號指示
紅色LED：電源指示燈
綠色LED：標(biāo)簽檢測及通信指示燈
讀卡器工作過程：讀卡器接上電源后，紅色LED長亮，讀卡器進入自動調(diào)諧狀態(tài)并進行自
檢，自檢成功后綠色LED點亮0.5S。讀卡器檢測到RFID標(biāo)簽存在時，綠色LED長亮。讀卡器通信時綠色LED間隔閃爍。
4.3工作過程
CK-T150上電自檢完畢后進入自動讀卡轉(zhuǎn)態(tài)，掃描到標(biāo)簽信息后，綠色LED指示，并且把標(biāo)簽的數(shù)據(jù)存儲到相應(yīng)的寄存器中，等待用戶讀取。這種無需客戶干預(yù)的掃描方式，特別適用于物流管理，AGV站點控制等需要高速讀卡的場合適用。
5.?機械尺寸
機械尺寸：150mm*150mm*26mm