鼎創(chuàng)恒達(dá) 8路傳感器輸入8路繼電器輸出控制板

鼎創(chuàng)恒達(dá) 8路傳感器輸入8路繼電器輸出控制板
(DC-8I8OV15)

使用說明書

各個(gè)位置的定義說明：
1、為12V輸入（繼電器端）。
2、為9~12V 輸入（MCU端）。 分開兩個(gè)電源目的是在干擾比較大的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn) 控制端與輸出端光耦隔離，以保證可靠性。
3、為485輸出口
4、為485輸出口（與3是并聯(lián)的，目的是為了級(jí)聯(lián)的時(shí)候接線方便。）
5、模擬量檢測(cè)輸入端，ADC1和ADC2 可檢測(cè)0~5V的直流電壓值。
6、12V輸輸出與繼電器端12V輸入并接，目的是為了給一些無源的開關(guān)或者有源的傳感器提供電源。
7、為撥碼開關(guān)用于選擇232和485通訊方式。根據(jù)圖示來進(jìn)行選擇。

板子的供電：圖示2號(hào)位置9～12V 200mA以上，1號(hào)位置12V0.5A以上。
如果在控制一些阻性負(fù)載沒有較強(qiáng)的電磁干擾的情況下，可以使用一組12V直流電源大于1A，并聯(lián)接到1號(hào)位置和2號(hào)位置，如果在工業(yè)較強(qiáng)的電磁干擾或者控制阻性負(fù)載的情況下，需要使用2組隔離的12V直流電源，分別接到1號(hào)和2號(hào)位置，因?yàn)槔^電器板控制部分和繼電器輸出部分是完全隔離的。這樣就大大提高了整板的可靠性。

詳細(xì)的接口端子定義，如圖所示：
1號(hào)位置：板子左端接插件 由上而下定義為 這路12V輸出用于給一些傳感器供電，免去了傳感器的電源。
6號(hào)位置
12V地（輸出）
12V正（輸出）
輸入端的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)圖如下：

輸入端使用方法1：檢測(cè)開關(guān)的通斷。比如一些行程開關(guān)、干簧管等無源的開關(guān)。如下圖方式，每個(gè)輸入端子與左上角的地短接輸入指示燈就會(huì)亮，表示有信號(hào)輸入，燈亮的狀態(tài)，查詢輸入命令，會(huì)在相應(yīng)的位顯示為1，具體看后面的指令部分。

輸入的使用方法2：檢測(cè)外部電平信號(hào)，在檢測(cè)外部電平信號(hào)的時(shí)候要將輸入信號(hào)的負(fù)極與輸入端左上角的地短接，形成共地電位。如下圖，表示一個(gè)5~12V的電池信號(hào)，+12V接入到輸入端子，此時(shí)檢測(cè)不到有效輸入，當(dāng)輸入電平為0V的時(shí)候，可檢測(cè)為有效輸入。（在程序判斷上，接收到的狀態(tài)值對(duì)應(yīng)位為0表示輸入了高電平，狀態(tài)值對(duì)應(yīng)位為1表示輸入了低電平）見后面的指令部分。

繼電器端子說明：

在端子與繼電器之間字符標(biāo)識(shí)的很清晰，CB COM CK ，COM為繼電器的共公腳，CK為常開點(diǎn)，CB為常閉點(diǎn)。是指，在不控制繼電器動(dòng)作的情況下，COM腳與CB腳是短路狀態(tài)，而COM腳與CK為斷開狀態(tài)。當(dāng)繼電器動(dòng)作之后，COM腳與CB腳就變成斷開狀態(tài)，而COM腳與CK腳就變成閉合狀態(tài)。
繼電器其實(shí)就是一個(gè)開關(guān)，使用起來，當(dāng)成開關(guān)來用，看下圖例子。

COM與常閉點(diǎn)適用于，繼電器不動(dòng)作的常規(guī)時(shí)候，被控制的設(shè)備是工作的，而繼電器動(dòng)作之后，被控制的設(shè)備停止工作的情況。

對(duì)于電源插座 1，2：
5和6標(biāo)號(hào)處的電源插座都是 左端為地，右端為12V輸入。（方向參照?qǐng)D示）
具體看接線端子旁邊的字符說明，GND表示地。

圖示中5號(hào)位置為ADC輸入電壓端子。ADC輸入電壓必須是0~5V，輸入電壓的共地點(diǎn)為 MCU電源的GND端子（即5號(hào)位置的GND端，而非1號(hào)位置的12V GND），采集的命令在說明書后面有解釋。

圖示4號(hào)位置為DB9母頭 如圖：

可看到每個(gè)孔位置都有數(shù)字，上排最右端依次向左為1～5腳，下排從最右端依次向左為6～9腳。
定義如下：
1、空
2、TXD（接計(jì)算機(jī)9針串口2腳）
3、RXD（接計(jì)算機(jī)9針串口3腳）
4、空
5、地（GND）
6、空
7、空
8、空
9、空




下圖為計(jì)算機(jī)DB9針公頭座的定義，一般只用到2，3，5腳：

其中 DB9針母頭可用標(biāo)準(zhǔn)的市場(chǎng)賣的串口延長線連接 PC機(jī)，進(jìn)行232協(xié)議通訊。
注意：485或者232切換，是通過撥碼開關(guān)來轉(zhuǎn)換。如下圖。
3，4撥到ON 1，2撥到OFF 為232方式
1，2撥到ON3，4撥到OFF為485方式
485組網(wǎng)結(jié)構(gòu)1：


485組網(wǎng)方式2


向串口繼電器板發(fā)送控制指令
注意：我們的繼電器板固件分兩種，一種是的232/485通訊，一種是支持Modbus協(xié)議的通訊方式。以下為232/485通訊協(xié)議的方式，Modbus指令見后面。
首先確定串口的通訊參數(shù)為
串口通訊協(xié)議通訊協(xié)議：（波特率9600默認(rèn)，校驗(yàn)位無，數(shù)據(jù)位8，停止位1）
默認(rèn)的設(shè)備地址(設(shè)備號(hào))是0x01。
控制繼電器閉合或者斷開的指令：
1、控制8組任一繼電器閉合或者斷開的指令為 6個(gè)字節(jié)
【0xAA 0xBB 設(shè)備號(hào) 繼電器號(hào) 動(dòng)作參數(shù) CRC】
其中0xAA 0xBB為固定的兩個(gè)字節(jié)的頭字節(jié)，第3字節(jié)是設(shè)備的地址碼（0x01~0xFE），第4字節(jié)為繼電器號(hào)（0x01~0x08），分別對(duì)應(yīng)12組繼電器，第5字節(jié)為動(dòng)作參數(shù)，值為0x01表示繼電器閉合，值為0x00標(biāo)志繼電器斷開，第6字節(jié)為CRC字節(jié)，CRC為前面5字節(jié)之和對(duì)0x100取余。
C程序?yàn)?之和%0x100 VB為 MOD運(yùn)算符
C程序例子
unsigned char crc;
unsigned char i;
unsigned char sendbuf[6]={0xAA,0xBB,0x01,0x3A,0x4B,0x00};
crc=0;
for(i=0;i<5;i++)
crc+=sendbuf[i];
sendbuf[5]=crc;
因?yàn)閏rc為unsigned char 型的變量，相加和超過0xFF自動(dòng)溢出，剩下的即為余數(shù)。所以無需對(duì)0x100取余，如果是unsigned int變量，就需要對(duì)0x100取余。

例：控制設(shè)備號(hào)為0x01，8號(hào)繼電器閉合的通訊指令為
【0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x01 0x6F】
斷開的指令為：
【0xAA 0xBB 0x01 0x08 0x00 0x6E】
此指令無返回值。
2、使串口繼電器板返回繼電器及輸入狀態(tài)信息的指令
【0xAA 0xBB 設(shè)備號(hào) 0x0D 0x01 CRC】
例：要求設(shè)備號(hào)為0x01的串口繼電器板返回板狀態(tài)信息
【0xAA 0xBB 0x01 0x0D 0x01 CRC】
注意：由于485網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的串口繼電器板比較多，在向多個(gè)串口繼電器板發(fā)送返回板狀態(tài)信息的命令后，待收到相應(yīng)串口繼電器板的狀態(tài)信息后，要間隔10ms以上，以保證485網(wǎng)絡(luò)通訊不沖突。
此指令有返回值。
返回的數(shù)據(jù)通訊格式
當(dāng)向串口繼電器板發(fā)送返回測(cè)試狀態(tài)的數(shù)據(jù)之后，串口繼電器板會(huì)返回一組數(shù)據(jù)其格式如下：共6個(gè)字節(jié)
【0xCC 0xDD 設(shè)備號(hào) 繼電器狀態(tài)字節(jié) 輸入狀態(tài)字節(jié) CRC】
1，2，3字節(jié)分別為數(shù)據(jù)頭和設(shè)備地址
4字節(jié)：二進(jìn)制8位從低位到高位分別對(duì)應(yīng)1號(hào)繼電器到8號(hào)繼電器的狀態(tài)（1表示閉合，0表示斷開）
5字節(jié)：二進(jìn)制8位從低位到高位分別對(duì)應(yīng)1號(hào)輸入到8號(hào)輸入的狀態(tài)（1表示有輸入，0表示無輸入）
6字節(jié)：CRC校驗(yàn)位 表示前5字節(jié)相加的和 對(duì)0xFF 取余。用于上位機(jī)校驗(yàn)接收到的數(shù)據(jù)有無錯(cuò)誤。
2、控制繼電器全開和全關(guān)的指令
全部閉合的指令為
【0xAA 0xBB 0x01 0x1A 0x01 CRC】
全部斷開的指令為
【0xAA 0xBB 0x01 0x1C 0x00 CRC】
此指令無返回值。
3、單字節(jié)控制8組繼電器開關(guān)指令
【0xAA 0xBB 設(shè)備號(hào) 0xCC 0x00 CRC】
前3字節(jié)如上所述
第4字節(jié)固定為0xCC，第5字節(jié)從低位到高位分別對(duì)應(yīng) 1~8號(hào)繼電器，1表示閉合，0表示關(guān)閉。
讓前1~4號(hào)繼電器同時(shí)開啟，5~8號(hào)繼電器關(guān)閉的 單字節(jié)指令為
【0xCC 0xDD 設(shè)備號(hào) 0xCC 0x0F CRC】
無返回值
4、設(shè)置串口繼電器板地址的指令（使用此指令請(qǐng)將板子單獨(dú)接到計(jì)算機(jī)上）
當(dāng)進(jìn)行多塊串口繼電器板組網(wǎng)控制的時(shí)候，需要設(shè)置每個(gè)板子的設(shè)備地址，出廠默認(rèn)的地址是0x01，我們可以通過發(fā)送指令來任意修改板子地址。
指令【0xAA 0xBB 0xFF 0x01 0x5A CRC】
第1，2字節(jié)為固定的頭字節(jié)，其中第3字節(jié)固定為0xFF，第4字節(jié)為新的設(shè)備地址，第5字節(jié)固定為0x00。
第4字節(jié)參數(shù)范圍為：0x01~0xFE。
此指令有返回值，當(dāng)板子成功接收并修改為新的設(shè)備地址后，會(huì)返回3個(gè)字節(jié)為
【0xCC 0xDD 新設(shè)備地址】。
新地址設(shè)置之后即可保存至板子的EEPROM中，掉電不丟失。
5、修改通訊波特率的命令（使用此指令請(qǐng)將板子單獨(dú)接到計(jì)算機(jī)上）
在一些場(chǎng)合為了配合其它485設(shè)備或者為了獲得更遠(yuǎn)的傳輸距離，需要修改通訊波特率（遠(yuǎn)距離傳輸可降低通訊波特率提高可靠性，近距離可提高通訊波特率獲得更快的通訊速度，為了穩(wěn)定性建議選取盡可能低的通訊波特率）。
指令【0xAA 0xBB 0xEE 0x01 0x5A CRC】
第1，2字節(jié)為固定的頭字節(jié)，其中第3字節(jié)固定為0xEE，第4字節(jié)為新的波特率參數(shù)，第5字節(jié)固定為0x00。
第4字節(jié)參數(shù)范圍為：0x01~0x05，分別對(duì)應(yīng)波特率為1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps。
此指令有返回值，當(dāng)板子成功接收并修改為新的設(shè)備地址后，會(huì)返回3個(gè)字節(jié)為
【0xCC 0xDD 新設(shè)備地址】。
新地址設(shè)置之后即可保存至板子的EEPROM中，掉電不丟失。
6、保存當(dāng)前繼電器狀態(tài)到EEPROM中，下次上電自動(dòng)恢復(fù)到保存時(shí)的繼電器狀態(tài)。
有些場(chǎng)合我們需要保存當(dāng)前的繼電器狀態(tài)，待到下次上電開機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到之前保存時(shí)候的繼電器狀態(tài)。
指令【0xAA 0xBB 0x01 0x0E 0x01 CRC】
第1，2字節(jié)為固定的頭字節(jié)，第3字節(jié)為設(shè)備地址，第4字節(jié)固定為0x0E，第5字節(jié)固定為0x01。
指令發(fā)送完，等待返回值，收到正確的返回值表示存儲(chǔ)完成。
此指令有返回值，當(dāng)板子成功接收并修改為新的設(shè)備地址后，會(huì)返回3個(gè)字節(jié)為
【0xCC 0xDD 新設(shè)備地址】。
7、清零當(dāng)前保存在EEPROM中的繼電器狀態(tài)。
有時(shí)候我們需要清零保存的繼電器狀態(tài)，防止混亂。此時(shí)需要這個(gè)指令。
指令【0xAA 0xBB 0x01 0x0E 0x01 CRC】
第1，2字節(jié)為固定的頭字節(jié)，第3字節(jié)為設(shè)備地址，第4字節(jié)固定為0xDE，第5字節(jié)固定為0x01。
指令發(fā)送完，等待返回值，收到正確的返回值表示清零完成。
此指令有返回值，當(dāng)板子成功接收并修改為新的設(shè)備地址后，會(huì)返回3個(gè)字節(jié)為
【0xCC 0xDD 新設(shè)備地址】。
8、返回指令版本號(hào)
此指令用于查找當(dāng)前的指令版本，以方便編程。
指令【0xAA 0xBB 0x01 0x0F 0x01 CRC】
第1，2字節(jié)為固定的頭字節(jié)，第3字節(jié)為設(shè)備地址，第4字節(jié)固定為0x0F，第5字節(jié)固定為0x01。
此指令有返回值，返回4個(gè)字節(jié)，【0xCC 0xDD 新設(shè)備地址 版本號(hào)】，比如返回
0xCC 0xDD 0x01 0x15 表示當(dāng)前的指令版本為V1.5。
注：0xAA表示十六進(jìn)制的AA，用串口調(diào)試助手的時(shí)候，無需輸入0x。
9、使串口繼電器板返回2路AD輸入狀態(tài)信息的指令
【0xAA 0xBB 設(shè)備號(hào) 0x1D 0x01 CRC】
例：要求設(shè)備號(hào)為0x01的串口繼電器板返回板狀態(tài)信息
【0xAA 0xBB 0x01 0x1D 0x01】
注意：由于485網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的串口繼電器板比較多，在向多個(gè)串口繼電器板發(fā)送返回板狀態(tài)信息的命令后，待收到相應(yīng)串口繼電器板的狀態(tài)信息后，要間隔10ms以上，以保證485網(wǎng)絡(luò)通訊不沖突。
此指令有返回值。
返回的數(shù)據(jù)通訊格式
當(dāng)向串口繼電器板發(fā)送返回測(cè)試狀態(tài)的數(shù)據(jù)之后，串口繼電器板會(huì)返回一組數(shù)據(jù)其格式如下：共8個(gè)字節(jié)
【0xCC 0xDD 設(shè)備號(hào) ADC1狀態(tài)字節(jié)1 ADC1狀態(tài)字節(jié)2 ADC2狀態(tài)字節(jié)1 ADC2狀態(tài)字節(jié)2 CRC】
1，2，3字節(jié)分別為數(shù)據(jù)頭和設(shè)備地址
4字節(jié)：ADC1電壓值的低字節(jié)。
5字節(jié)：ADC1電壓值的高字節(jié)。
6字節(jié)：ADC2電壓值的低字節(jié)。
7字節(jié)：ADC2電壓值的高字節(jié)。
8字節(jié)：CRC校驗(yàn)位 表示前7字節(jié)相加的和 對(duì)0xFF 取余。用于上位機(jī)校驗(yàn)接收到的數(shù)據(jù)有無錯(cuò)誤。
ADC1的輸入電壓是0~5V，對(duì)應(yīng)的返回值是(0~1023)；同理ADC2。

串口繼電器板使用及測(cè)試方法：
首先需要正確的連接電源，如無特殊要求，串口繼電器板為12V直流供電，按照1、2號(hào)位置的字符提示分清正和負(fù)，連接好電源。
其次如果使用232方式，請(qǐng)使用一根串口直連線（一頭為針一頭為孔，2，3，5直連），將板子12號(hào)位置的撥碼開關(guān)設(shè)置成232方式（見前面的說明）。同理，如果使用485方式，調(diào)整撥碼開關(guān)為485方式，使用232轉(zhuǎn)485模塊連接到計(jì)算機(jī)，并將485+、485-與板子上的485接口連接好。
當(dāng)正確的連接了電源和通訊線，然后就可以進(jìn)行指令測(cè)試了。通過串口調(diào)試助手測(cè)試，當(dāng)需要得到板子狀態(tài)可發(fā)送數(shù)據(jù)如下，即可返回?cái)?shù)據(jù)如下：

客戶可根據(jù)前面的指令介紹，使用串口調(diào)試助手測(cè)試指令，一定注意修改波特率之后，一定要記住修改后的波特率，防止下次要臨時(shí)的測(cè)試波特率，比較麻煩。
客戶可根據(jù)以上通訊協(xié)議編寫自己的控制軟件。

根據(jù)以上通訊協(xié)議，我們開發(fā)了VC6.0和VB6.0的演示程序，源代碼贈(zèng)送給客戶，在購買了本產(chǎn)品之后，可向我們索取。我們會(huì)通過網(wǎng)絡(luò)傳給您。

如果您需要將串口繼電器板用于工業(yè)場(chǎng)合，我們還開發(fā)了一套支持Modbus的指令固件。可在選購之前，聯(lián)系我們，我們會(huì)固化這一套程序。
Modbus版本固件通訊指令：
為了使用工業(yè)環(huán)境，我們開發(fā)了支持Modbus協(xié)議的固件，這樣，客戶根據(jù)需要，可以把板子裝載到現(xiàn)有的Modbus環(huán)境，我們的繼電器板將成為一個(gè)從機(jī)。
設(shè)備地址出場(chǎng)固化為 1
設(shè)備的命令支持 0x05(設(shè)置單線圈)，參考地址為1~12，數(shù)據(jù)為1即打開對(duì)應(yīng)的繼電器，數(shù)據(jù)為0即關(guān)閉相應(yīng)的繼電器。
設(shè)備的命令支持 0x01(讀取線圈狀態(tài))，參考地址為1～24，其中1～12為12路輸入的狀態(tài)，1為輸入高電平，0為輸入低電平。13～24為繼電器狀態(tài)，1為繼電器開，0為繼電器關(guān)。

可以用我們提供的測(cè)試軟件進(jìn)行測(cè)試。Modbus測(cè)試軟件將發(fā)送給您。


設(shè)置通訊方式及地址

設(shè)置完畢點(diǎn)擊 連接命令

然后就可以根據(jù)需要發(fā)送0x1指令（Read Coil）和0x05指令（Force Single Coil）指令了。

以上軟件僅做測(cè)試。